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公开(公告)号：CN103978324A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410163556.2
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高，焊接质量可靠，操作简易，成本低，可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN103838184A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310125376.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种贴片机运动控制系统，它包括通过AHB系统总线连接的主控制模块和运动控制模块，所述主控制模块包括ARM控制器以及与ARM控制器相连接的FLASH存储器、SRAM存储器、按键驱动芯片和和液晶显示模块，按键驱动芯片与按键阵列双向连接；运动控制模块包括FPGA单元、若干个伺服电机、运动执行机构和传感器单元，FPGA单元通过伺服电机控制运动执行机构，传感器单元的信号采集端与运动执行机构相连，传感器单元的信号输出端与FPGA单元的反馈输入端相连。本发明的系统整体成本低，且使系统具有开放性，可操作性强；能够实现贴片机多轴协调运动控制，在实际应用中提高系统的运动速度及定位精度，提高生产过程中的生产效率。
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公开(公告)号：CN102869201A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN104369790B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410446333.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于小腿上部和小腿下部的两组平行四边形机构构成；所述小腿上部安装有小腿伸缩驱动电机，用于驱动调节小腿机构长度，从而调整行走机构的步态以跨越障碍物；所述腰部机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；通过规划腰部驱动电机的交替正反转实现腿部机构在行走过程中的转向；所述小腿机构上设置有用于实现轮式行走模式的滚轮，本发明具有功能多样、结构可靠、控制简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104787325A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191621.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼机器人支撑防护机构，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性杆固定座、内环和轴套组成；将旋翼支撑架的长轴两端与陀螺仪防护机构的内环上两个轴套连接形成转动轴，旋翼安装架绕着陀螺仪防护机构自由转动。本发明使机器人能够适应不可预知的外界环境，能够有效应对飞行过程中外界产生的突发状况，在发生碰撞时仍能保持固有的状态。本发明具有制作简单、成本低廉，适应性好，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786768A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191622.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼两栖机器人球形机构，由旋翼机构与球壳机构组成，旋翼机构由长轴、短轴、基座、四个旋翼与四个电机组成，球壳机构由柔性杆、两个固定座与滚动环组成，长轴与短轴相互垂直安装且其轴线在同一平面，四个旋翼及电机对称安装在长轴和短轴上，长轴上的连接轴与球壳机构的固定座连接，使得旋翼机构绕长轴相对于球壳机构进行转动。机器人由旋翼机构提供动力，通过对四个旋翼的转动速度和方向进行配置，使机器人实现在空中飞行或在地面滚动。在空中飞行时，球壳机构作为保护装置，在地面滚动时，球壳机构既作为保护装置又作为滚动装置。本发明具有结构简单、功能实用、拆装方便、便于维护、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN103857196A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310050819.4
申请日：2013-02-16
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法，所述方法包括下列步骤：首先根据所要贴装的PCB板元件清单上元件类型和所用的吸嘴类型采用吸嘴分配算法计算出最小吸嘴集合，然后根据每种类型的吸嘴对应的元件数量为吸嘴分配吸头数量。之后选出吸头对应元件数量最多的元件集合，从mark点开始把它们按近邻算法排序，然后把剩余元件按最小代价插入法插入到各贴装循环中去。确定元件贴装顺序之后，再根据取料优化算法确定物料在料架上的摆放顺序，最后对每个取贴循环的顺序进行优化。本发明提供的针对多头拱架型高速高精度贴片机离线优化方法可以极大地缩短装配时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103846930A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578499.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN103845828A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578539.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
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公开(公告)号：CN103123334B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201110370282.0
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准的调节正弦波振幅的反馈强度，检测线圈还包括主边线圈与副边线圈，主边线圈不与电路连接，副边线圈绕制在主边线圈的外表面，其与电路连接；反馈电路是由单片机控制的DAC数字芯片输出端与两级相串联的运算放大器及外围电路连接后再与偏置放大电路中三极管的发射级相连接。本发明的高精度微小颗粒金属检测DDS电路抗干扰能力强，金属检测处于最佳灵敏区，检测精度高，稳定性好。
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