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公开(公告)号：CN115151734A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202180017987.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 控制装置是对液压系统所具备的阀装置的阀体的移动进行控制的控制装置，具有：基于输入的开口指令，计算对阀体的行程指令的行程指令计算部；基于行程指令计算部计算的行程指令，推定阀体中的行程相对于该行程指令的动态偏差的观测器；和基于行程指令计算部计算的行程指令和观测器推定的动态偏差，推定作用于阀体的流体力的流体力推定部；行程指令计算部除输入的开口指令外还基于流体力推定部推定的流体力，计算行程指令。
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公开(公告)号：CN114555957A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080073999.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 再生装置具备：控制从缸的一方的端口排出的工作液的流量的再生阀；允许从再生阀向缸的另一方的端口再生工作液的流动，且阻止其反方向的流动的逆流防止阀；和能控制从再生阀输出的工作液排出至罐的流量的排出阀，所述再生阀与所述排出阀独立地控制流量。
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公开(公告)号：CN111226045B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201880069000.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 工程机械的油压驱动系统，具备：旋转马达；输出与操作杆的倾斜角相应的旋转操作信号的旋转操作装置；包括阀芯及接收指令电流而驱动阀芯的驱动部、指令电流越大则越增大向旋转马达的工作液的供给量及从旋转马达的工作液的排出量的旋转方向切换阀；旋转操作信号越大则向旋转方向切换阀传送越大的指令电流的控制装置；以及检测旋转马达的流出压的压力传感器；控制装置在旋转操作信号减少的情况下，当压力传感器检测出的旋转马达的流出压超过阈值上升时，以使阀芯的移动速度维持在限制值以下的形式向旋转方向切换阀传送指令电流。
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公开(公告)号：CN111936751A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201880092456.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 建筑机械的油压驱动系统，具备：回转马达、输出与操作杆的倾倒角对应的回转操作信号的回转操作装置、在阻断一对给排管线的中立位置和使一对给排管线的一方与泵管线而另一方与储罐管线连通的工作位置之间进行切换的回转方向切换阀以及将随着回转操作信号变大而越大的指令电流发送至回转方向切换阀的控制装置，控制装置在回转操作装置的操作杆回到中立状态的情况下，以速度检测器检测的回转速度低于第一阈值时，使回转方向切换阀从中立位置切换至使排出侧的给排管线和储罐管线连通的工作位置，速度检测器检测的回转速度低于第二阈值时，使回转方向切换阀从工作位置切换至中立位置的形式，对回转方向切换阀进行控制。
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