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公开(公告)号：CN109154397A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780034000.5
申请日：2017-05-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16K11/22
Abstract: 流量控制阀装置具备：具有两个泵端口、两个储罐端口、第一供给排出端口、第二供给排出端口和阀芯孔的外壳；根据位置对一方的泵端口、一方的储罐端口以及第一供给排出端口的连接状态进行切换的第一阀芯；使第一阀芯分别移动至第一供给位置以及第一排出位置的第一执行器；根据位置对另一方的泵端口、另一方的储罐端口以及第二供给排出端口的连接状态进行切换的第二阀芯；和使第二阀芯分别移动至第二供给位置以及第二排出位置的第二执行器；第一阀芯以及第二阀芯可往复运动地插入于一个阀芯孔。
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公开(公告)号：CN115280051A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080097464.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16K31/04 , F16K31/128
Abstract: 第一壳体（2）的滑动孔（21）内能够滑动地插入有阀芯（3）。第二壳体（4）形成与滑动孔（21）在同轴上的伺服室（41）。套筒（5）能够滑动地插入伺服室（41）内。与套筒（5）能够滑动地嵌合的活塞（6）上固定有螺母（71），与螺母（71）螺合的螺杆轴（72）通过电动马达（74）而旋转。第二壳体（4）形成有输入端口（4a）及排出端口（4b），第一压力室（42）与输入端口连通。第二压力室（43）在从两侧作用于套筒（5）的力平衡的平衡状态下通过活塞（6）与输入端口（4a）及排出端口（4b）隔断，活塞（6）从平衡状态移动时与输入端口（4a）或排出端口（4b）连通。
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公开(公告)号：CN111373183B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201880076779.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16K31/04
Abstract: 滑阀（1A）具备：形成有阀芯孔（11a）的罩体（11）；能在轴线方向移动地插通罩体（11）的阀芯孔（11a）的阀芯（12）；与阀芯（12）同轴配置的丝杠轴（31）；使丝杠轴（31）旋转的电动马达（14）；与丝杠轴（31）螺合，且借助丝杠轴（31）旋转而在轴线方向移动的螺母（32）；连结螺母（32）和阀芯（12）的连结构件（40）；以及向阀芯（12）施加用于将阀芯（12）维持在中立位置的施力的螺旋弹簧（51），该螺旋弹簧（51）从丝杠轴（31）的径向观察与螺母（32）重叠配置。
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公开(公告)号：CN111433500A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880079489.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性降低的滑阀。滑阀具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于外壳的阀芯孔的阀芯；以及使阀芯在轴线方向移动的电动执行器；电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有可直线运动的直动构件，将输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及为使阀芯对应于直动构件的直线运动而移动，连结直动构件与阀芯的连结构件；连结构件允许阀芯的轴线相对于直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。
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公开(公告)号：CN111433451A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201980006202.8
申请日：2019-02-06
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 川崎重工业株式会社
Abstract: 波力发电系统具备：受波构件、柱塞缸式的液压泵装置、变化值传感器、蓄压装置、液压马达、发电机以及控制装置；受波构件设置于对涌来的入射波浪进行反射的假想反射面周边；控制装置设定发电机发电时的转矩指令，基于根据由变化值传感器检测的受波构件的揺动量而变化的变化值的微分值，来判定受波构件因揺动方向一方及另一方哪一方的力揺动，在判定受波构件受到在假想反射面反射的波浪的力而向揺动方向另一方揺动时，相对于判定受波构件受到入射波浪的力而向揺动方向一方揺动的情况，改变转矩指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373183A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880076779.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16K31/04
Abstract: 滑阀（1A）具备：形成有阀芯孔（11a）的罩体（11）；能在轴线方向移动地插通罩体（11）的阀芯孔（11a）的阀芯（12）；与阀芯（12）同轴配置的丝杠轴（31）；使丝杠轴（31）旋转的电动马达（14）；与丝杠轴（31）螺合，且借助丝杠轴（31）旋转而在轴线方向移动的螺母（32）；连结螺母（32）和阀芯（12）的连结构件（40）；以及向阀芯（12）施加用于将阀芯（12）维持在中立位置的施力的螺旋弹簧（51），该螺旋弹簧（51）从丝杠轴（31）的径向观察与螺母（32）重叠配置。
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公开(公告)号：CN119497792A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202380053008.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一个实施方式的液压系统（1）包括：第一双向泵（2），其通过头侧线路（21）与单杆缸（4）的头侧室（4h）连接，并且通过杆侧线路（22）与单杆缸（4）的杆侧室（4r）连接；以及可变容量型的第二双向泵（3），其通过给排线路（31）与头侧线路（21）连接。而且，液压系统（1）包括：低压选择阀（6），其通过第一排出线路（61）与头侧线路（21）连接，并且通过第二排出线路（62）与杆侧线路（22）连接，且使第二排出线路（62）或第一排出线路（61）与设置有溢流阀（66）的溢流线路（66）连通。
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公开(公告)号：CN118525145A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280088315.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一实施方式的液压旋转机械(1)包括旋转轴(11)以及容纳缸体(4)及斜盘(5)的壳体(2)。又，液压旋转机械(1)包括改变斜盘(5)的角度的伺服活塞(7)和驱动伺服活塞(7)的电动致动器(8)。电动致动器(8)包括螺纹轴(84)、螺母(83)及电动马达(86)。电动马达(86)的旋转角度由旋转角度传感器(16)检测，电动马达(86)由控制装置(15)控制。控制装置(15)以将旋转角度传感器(16)检测出的电动马达(86)的旋转角度保持为规定值的形式调节向电动马达(86)发送的电流，基于调节后的电流的波形算出旋转轴(11)的转速。
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公开(公告)号：CN111433500B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880079489.2
申请日：2018-05-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性降低的滑阀。滑阀具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于外壳的阀芯孔的阀芯；以及使阀芯在轴线方向移动的电动执行器；电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有可直线运动的直动构件，将输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及为使阀芯对应于直动构件的直线运动而移动，连结直动构件与阀芯的连结构件；连结构件允许阀芯的轴线相对于直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。
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公开(公告)号：CN111094822B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201880057784.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种能不增加部件件数地检测阀芯的动作异常的滑阀装置。滑阀装置具备：形成有多条流路的壳体；通过移动来切换多条流路的连接状态的阀芯；电动执行器，包括以与流动的驱动电流相应的转矩使输出轴旋转的电动马达和将输出轴的旋转运动转换为直线运动并将与转矩相应的推力给予阀芯来改变阀芯的位置的直动转换机构；将与电动执行器的推力对抗的施加力给予阀芯的施力构件；对电动马达的输出轴的角度位置进行检测的角度检测部；驱动部，基于输入的位置指令和角度检测部检测的角度位置来控制驱动电流对电动马达的流动并驱动电动马达；以及异常判定部，基于由角度检测部检测的角度位置来算出阀芯的位置并判定阀芯的动作异常的有无。
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