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公开(公告)号:CN102171806A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200980138891.4
申请日:2009-09-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67265 , Y10S414/138
Abstract: 本发明的基板检测装置,具备:准直反射板,配置在所述多个基板的旁边;照明单元,朝向准直反射板呈面状地放射光,该照明单元以多个基板的端部位于其光路内的方式进行配置;摄像单元,对通过从照明单元呈面状放射的光而在准直反射板上形成的、包含多个基板的端部的照明透射像进行摄像;以及图像处理单元,对通过摄像单元取得的照明透射像的图像进行处理,检测多个基板的收容状态。