公开(公告)号：CN112205099B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201980036493.5

申请日：2019-05-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 木村俊满

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/08

Abstract: 电子部件保持装置是带导线的电子部件的保持装置，具备：基部；保持部，设置于上述基部，并保持上述电子部件的主体部；及引导部，对由上述保持部保持的电子部件的导线进行支承。上述保持部对上述电子部件的主体部以相对于由上述引导部支承的导线的长度方向倾斜的状态进行保持。

公开(公告)号：CN112534975A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201980036438.6

申请日：2019-05-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 木村俊满

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/00 ,  H05K13/08

Abstract: 一种矫正装置，用于矫正电子部件的导线的形状，其特征在于，上述矫正装置具备第一矫正夹具，该第一矫正夹具具有槽，上述槽具有以与上述导线的直径尺寸对应的距离在宽度方向对置的一对内壁，上述一对内壁分别具有矫正部，在与上述宽度方向正交的深度方向进行观察的情况下，该矫正部在与上述宽度方向以及上述深度方向正交的延伸方向上相互平行地以直线状延伸。

公开(公告)号：CN112512756A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980049552.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 木村俊满

IPC: B25J9/22 ,  G05B19/42 ,  H05K13/04

Abstract: 方法包括：反复进行从当前的教导位置水平移动第1部件并使之朝向第2部件下降的一系列动作直至能够插入至插入孔为止的工序；取得能够将第1部件插入至插入孔的位置作为实际初始插入位置的工序；基于当前的教导位置与实际初始插入位置来取得临时中心位置的工序；实施使第1部件以从通过临时中心位置的第1方向第1侧接近临时中心位置的方式移动并朝向第2部件下降的一系列动作以及从该方向第2侧进行的同样的一系列动作来取得第1部件被插入至插入孔的2个极限位置的工序；以及取得所取得的极限位置的中央位置作为新的教导位置的工序。

公开(公告)号：CN112243601A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201980036507.3

申请日：2019-05-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 木村俊满

IPC: H05K13/04

Abstract: 一种引线插入装置及引线插入方法。引线插入装置具备：第1及第2机械臂；第1手，安装于第1机械臂的前端部；第2手，安装于第2机械臂的前端部；折弯夹具，将引线以任意角度进行折弯加工；及控制装置，控制第1及第2机械臂的动作。控制装置构成为，使第1手把持电子部件，使第1机械臂动作并将由第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具，由此对该引线实施折弯加工，使上述第2手把持被第1手把持的电子部件，使第1手释放电子部件，使第2机械臂动作将被第2手把持的电子部件的引线的前端插入贯通孔。

公开(公告)号：CN111656881A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880076020.3

申请日：2018-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  坂东贤二 ,  木村俊满

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供一种抑制电子部件从基板产生弹回的电子部件的把持装置和安装装置。把持装置具备：把持机构，其把持电子部件；和按压部，其设置于把持机构，在将由把持机构把持的电子部件安装于基板并解除电子部件的把持时，以阻碍电子部件向离开基板的方向移动的方式按压电子部件。