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公开(公告)号:CN109153513A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201780033126.0
申请日:2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品(40)的填装装置(10)具备:供给部(20),其供给食品(40);把持部(30),其把持藉由上述供给部(20)而排列的多个上述食品(40);及搬送部,其将藉由上述把持部(30)把持的多个上述食品(40)搬送至托盘(41)上;且上述把持部(30)具有一对夹持构件(31),该一对夹持构件(31)在多个上述食品(40)所排列的方向将多个上述食品(40)自其两侧夹持。