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公开(公告)号：CN115039754B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210666294.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/04 , A01M17/00 , A01G13/02 , A01C21/00 , D07B5/00 , B32B27/32 , B32B27/02 , B32B27/12 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B5/06 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开一种适用于果园综合管理的可降解耗材及其制备方法，包括自上而下叠加的七层；第一层辐射制冷层为可降解复合纤维制成；第二层保水层上含有保水剂；第三层疏水层为可降解纳米纤维材料制成；第四层亲水层为无纺布制成；第五层菌层为有益菌种材料制成；第六层有机肥层含有有机肥；第七层肥药精控缓释层由肥药编织层体组成。本发明完全采用环境友好型材料，制备材料可降解，使用过程全程无污染，在去除果树周边杂草的同时可实现施肥、除虫、保水的效果。
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公开(公告)号：CN114403476B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210087559.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪；剥皮机构安装于传送转盘上且能随传送转盘转动，传送转盘的中间设置横向高压气枪；开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪依次围绕传送转盘设置；其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，提高广陈皮产品的品质。
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公开(公告)号：CN115468502A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211037636.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于空间运动机构测量的技术领域，特别是涉及柔性细杆驱动的空间并联机器人末端测量装置与方法，测量装置包括机架、驱动关节、柔性梁、位移引导机构、末端机构及激光传感器组；位移引导机构设置在机架上，位移引导机构上设有供柔性梁经过的间隙；位移引导机构用于引导柔性梁的运动方向，稳定柔性梁的姿态；柔性梁设有多根，柔性梁一端被驱动关节夹持，另一端与末端机构连接；在驱动关节的驱动下，每根柔性梁在受到驱动关节对它的摩擦力和末端机构对它的压力作用下发生弯曲变形，带动末端机构产生三维运动。本发明能够解决现有的机器人末端机构位姿不能通过使用单一传感器类型准确进行多自由度测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN114440596B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210098458.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于广陈皮的干燥方法及设备，包括箱体、陈皮架；箱体的内部设置有加热室和除湿室；箱体底部安装有进气阀；陈皮架置于箱体的内部；红外线灯管和紫外线灯管交错安装在箱体内部的两侧；半导体制冷片固定安装在箱体的后端；传感器固定安装在箱体内。本发明的干燥效率高，干燥效果好，能保留广陈皮陈化过程中产生的挥发物质，而且没有腐烂水果的味道，有效提升广陈皮产品质量。
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公开(公告)号：CN106417199B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610883632.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒内导叶推送式收鱼成套装置，船体上安装有旋转基座和卡座；倒U形基架的下端固定在旋转基座上，倒U形基架的顶端安装有吊架，吊架的顶端安装有定滑轮；滚筒的左端由滚筒动力卡箍约束，滚筒动力卡箍通过转轴安装在倒U形基架的中间；滚筒的右端由滚筒从动卡箍约束，滚筒从动卡箍的下方固定有定位浮子，定位浮子放置在卡座上；卷扬电机固定在倒U形基架的上方，钢缆由卷扬电机驱动并经过定滑轮，钢缆的终端与滚筒从动卡箍相连接。本发明装置的结构简单，成本低，收鱼效率高，驱动功率小，鱼损率低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111771803B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010741419.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及渔业产品自动化加工领域，为活体鱼类重量分选机与分级分选方法，包括机架导轨、牵引运动装置、分选桶、分选门型机关及运动称重装置，分选桶设置在机架导轨上并在牵引运动装置的作用下沿机架导轨运动，分选门型机关及运动称重装置均设置在机架导轨上；运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的重量，通过动态称重数学模型估计所称物体实际重量；分选桶底部设有被动式开合底板，运动至分选门型机关处时，配合分选门型机关的开合实现分选桶的底部被动式开合。本发明能适用于各种不同大小的活体鱼类分选，具有无损、连续分选的特点，提高人工分选的效率及准确率，降低活体鱼类损伤率。
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公开(公告)号：CN114534983A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108562.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 江门丽宫国际食品股份有限公司 , 华南农业大学
IPC: B05B17/06 , A23L19/00 , A23L29/00 , A23L33/00 , A61K36/752 , A61K131/00
Abstract: 本发明公开了一种广陈皮陈化有效菌群喷施方法及装置，包括雾化系统、预冷系统、雾滴附着系统、空气循环系统；超声波雾化器通过雾化导管和雾化通道与雾滴附着系统相连接；制冷器的预冷空气出口通过导管和预冷通道阀门与雾滴附着系统的顶部相连接，预冷空气入口通过导管与雾滴附着系统的背部相连接；所述雾滴附着系统，包括库存容器和雾化底座，库存容器安装在雾化底座上，所述雾化底座上设置有底座气孔和底座通道，底座通道与雾化通道相连通。本发明能够有效雾化有效菌群溶液，使其高效附着在陈皮表面，经超声波雾化器雾化后的有效菌群可以加速陈皮有效成分的产生。
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公开(公告)号：CN114403476A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210087559.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括均匀依次分布在传送转盘上的剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪，传送转盘的中间设置有横向高压气枪，其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。本发明使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，降低劳动成本，提高广陈皮产品的品质。
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公开(公告)号：CN112352595B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011244321.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助种植冬瓜的轨道运输系统，包括金属架、带钩滑轮组件、连接杆和爬藤杆；金属架有多个依次连接，并放置在两个田垄之间，其顶部形成有两条导轨，两两金属架上位于同一侧的导轨依次衔接；带钩滑轮组件有多个分别安装在两条导轨上，带钩滑轮组件包括滑轮组、挂钩和一个类U形的连接杆套件，滑轮组安装在导轨上，挂钩一端固定在滑轮组一侧面上，另一端为钩子，连接杆套件开口向上地固定在挂钩上，其两竖边为供连接杆安装的插头，位于同一侧导轨上的两两带钩滑轮组之间通过连接杆连接，爬藤杆可拆卸地安装在金属架上，其一端与金属架连接，另一端向下插入田垄。本发明整体具有制造成本低廉、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113188441A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110481121.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于PSD传感器的运动机构平面三自由度测量装置与方法；该装置包括激光器、多个PSD传感器、多个信号处理板、多通道AD信号采集卡，激光器与PSD传感器相对运动；当激光照射在PSD传感器感光部分时，通过PSD传感器的电压信号计算出激光器相对于PSD传感器的平面X、Y轴平移运动和绕Z轴的转动运动。搭载本装置的运动机构可实现非接触的平面三自由度测量；本发明解决了常规传感器难以一次性测量平面三自由度的问题，相对于传统机器视觉测量而言，具有更高的精度和采样频率，能满足平面运动机构的末端实时测量反馈需要。
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