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公开(公告)号：CN114486603B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210042449.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测广陈皮动态含水率的方法及设备，包括陈皮称重模块、检测风控模块、检测湿控模块、检测温控模块、温湿度测量记录仪、风速测量记录仪、CPU和上位机、温度传感器和湿度传感器；检测风控模块、陈皮称重模块、检测湿控模块和检测温控模块通过管道和连接套件依次嵌套连接而成；陈皮称重模块和检测湿控模块之间装有风速测量记录仪；陈皮称重模块和检测风控模块之间装有温度传感器和湿度传感器。本发明可对广陈皮样本的含水率进行动态检测，实时监测广陈皮的陈化过程，为广陈皮按年份分类仓储的自动化控制方案提供依据。
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公开(公告)号：CN116158398B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310417520.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种单孔高压曝气式水体增氧装置及方法，该增氧装置包括水面机构和水下机构；所述水面机构包括用于浮在水面上的浮船和设置在浮船上的气泵；所述水下机构包括航道、单孔曝气管、通风管以及碎泡网筒；所述航道通过固定杆与所述浮船固定连接；所述单孔曝气管设置在所述航道的内腔中，该单孔曝气管的一端通过所述通风管与所述气泵连通，该单孔曝气管包括喷嘴和多个依次连通的变径管，多个变径管的出口端的内径沿着气流移动方向逐渐减小；所述喷嘴与直径最小的变径管连通，该喷嘴的出口延伸至所述碎泡网筒中；所述碎泡网筒设置在所述航道的内腔中，该碎泡网筒上设有多个碎泡孔。本发明具有能耗低、溶氧效率高和微孔管不容易堵塞等优点。
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公开(公告)号：CN109479787B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109479551B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811344739.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。
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公开(公告)号：CN111771803A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010741419.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及渔业产品自动化加工领域，为活体鱼类重量分选机与分级分选方法，包括机架导轨、牵引运动装置、分选桶、分选门型机关及运动称重装置，分选桶设置在机架导轨上并在牵引运动装置的作用下沿机架导轨运动，分选门型机关及运动称重装置均设置在机架导轨上；运动称重装置获取活体鱼类与分选桶的重量，通过动态称重数学模型估计所称物体实际重量；分选桶底部设有被动式开合底板，运动至分选门型机关处时，配合分选门型机关的开合实现分选桶的底部被动式开合。本发明能适用于各种不同大小的活体鱼类分选，具有无损、连续分选的特点，提高人工分选的效率及准确率，降低活体鱼类损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110973670A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN110754512A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911235117.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 台山市共荣食品有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效鳗鱼清洗装置，包括壳体、进水口、电机、搅拌器、出水出料口、挡水板、挡料板；壳体的上端开口；壳体与进水口的一端固定连接；壳体的中上部的电机槽里固定安装有一个电机，电机的旋转轴上安装有搅拌器；壳体的中部与搅拌器悬空无接触，壳体腔体内的无接触部分为鳗鱼清洗的容纳空间；壳体的下端设置有出水出料口，出水出料口为倒圆锥面，出水出料口的下端依次装配有挡料板和挡水板。本发明采用带筛孔的挡料板和无孔的挡水板的配合使用，实现水和鱼肉分离，并依靠鱼肉重力自动从搅拌容器中捞出，减轻工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109362441A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299992.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237 , A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂式虹膜机构的缺口型香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈、上圈和皮筋推出圈呈类C型结构，下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含多个采用悬臂梁结构的杆件组，杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周分布；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN106238371B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610919944.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
Abstract: 一种深海域养殖网箱自动清洗装置，包括底座、导轮、钢缆和清洗盘；底座放置在网箱基体的上方，底座的下部安装有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动；底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架，导轮支撑架的内部安装有一个滑轮，滑轮压在扶手上；两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处，钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。本发明装置自动化程度高，成本低，可以在养殖过程中对网箱进行清洗，无需将网箱取出水面后处理，减少作业环节，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109109017A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811059575.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。
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