公开(公告)号：CN211225788U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921130187.1

申请日：2019-07-18

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张金峰 ,  王保义 ,  封超 ,  薛飞 ,  王浩 ,  蔼宏论 ,  张明珠

IPC: B65H54/28 ,  B65H54/74 ,  B65H54/72 ,  B63C7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种自动卷线装置通过使用无刷直流电机，减少了传动链，简化了自动卷线装置设备的结构，此外通过往复丝杠自动排线装置，将线缆回收后整齐的排列在卷筒上。卷线装置引出线缆的末端，设计安装了一个定滑轮，将减小了排线架导致的线缆摆动，以此提高机械手在水中的稳定性，使机械手更加可控。此外，卷线装置的控制系统采用类似于自行车的控制方式，只要单手就能完成机械手提升、悬停和下方的完整工作过程。卷线装置上安装有导电滑环，可以将旋转中的卷筒上的线缆引出到监视控制箱上，控制箱上的线缆与卷线装置上的线缆通过航空插头连接，可以方便的实现卷线装置与控制箱上线缆的分离。