公开(公告)号：CN222248945U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202420857872.9

申请日：2024-04-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曹冲振 ,  孙超 ,  胡顺宇 ,  王凤芹 ,  张永腾 ,  闫昊

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型涉及输送设备技术领域，提供了一种侧向翻转定位机构，包括翻转平移组件包括翻转轴，所述翻转轴上固定套接有直角臂；所述直角臂具有两个呈90°夹角的定位爪；所述翻转轴转动穿接在平移滑块上；所述平移滑块还穿接配合平直件，滑动连接限位轨；平移滑块可沿平直件做往复直线运动；所述直角臂还转动连接斜拉杆；所述斜拉杆的一端转动连接在支点座上，另一端转动连接在直角臂上。借此，本实用新型通过平移滑块的水平移动，带动直角臂作出侧翻动作。在改变箱体姿态的同时，能够精确控制其位置。集成了侧翻及定位两个功能，结构紧凑，动作稳定可靠，定位精度高。本实用新型提供了一种输送装置。

公开(公告)号：CN220265168U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321612432.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王凤芹 ,  曹冲振 ,  梁福兴 ,  孙超 ,  胡顺宇

IPC: B66F9/08 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24

Abstract: 本实用新型涉及接驳设备技术领域，提供了一种门架式托盘接驳机器人，包括框架体，所述框架体具有两根竖直设置的支撑柱，两支撑柱之间设置有货叉框架；所述货叉框架上挂设有两个货叉；所述支撑柱的底部安装有行走轮；所述框架体上还安装有用于驱动两行走轮同步转动的行走传动组件；所述框架体上还安装有用于驱动货叉框架在竖直方向上做上升或下降运动的升降传动组件。借此，本实用新型通过框架体沿输送方向往复移动，实现了在输送线末端的货物上、下线作业。不需要回转空间，也不占用输送线的侧向空间，适用于输送线紧凑布置的场景。