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公开(公告)号：CN114518533B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210417864.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明属于电磁场测量以及高压直流断路器技术领域，公开了一种基于电磁场同步测量的混合直流断路器闭锁时刻测量方法，该方法基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头，以实现对换流站中断路器操作产生的开关瞬态电磁场的同步测量，由于混合式直流断路器的主支路的闭锁不会使得断路器及其线路的电压产生显著变化，但电流的转移过程会在断路器周边感应出强磁场脉冲，因此只需要测量断路器周边的磁场脉冲就能够准确地测量出主支路的闭锁时刻，而转移支路的闭锁会造成断路器两端电压的迅速变化，因此，通过测量断路器周边的电场脉冲就能够准确测量出转移支路闭锁的时刻。
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公开(公告)号：CN111140273B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911316327.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种井下救援机器人系统及井下救援方法，该系统包括：用于置于地面的外部处理器和用于置于井下的井下救援机器人；井下救援机器人与外部处理器电性连接，井下救援机器人用于获取井下的生态地理信息，并根据井下的生态地理信息运动至待救援位置，以及将井下的生态地理信息和自身的运动信息发送至外部处理器；外部处理器还用于向井下救援机器人发送对井下任一位置进行检测的信号；井下救援机器人还用于根据检测信号运动至对应位置，并将该位置处检测到的生态地理信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，还能从自动导航控制切换为手动控制，提高了救援的准确、及时性。
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公开(公告)号：CN110764409A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910965583.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次高斯系统的极大值原理，通过数学归纳法获得由伴随方程和平衡条件构成的正倒向随机差分方程(FBSDEs)的解，基于该FBSDEs的解，给出了最优线性二次高斯控制器存在的充分必要条件，得到最优控制器的显式解和最小二次性能指标。
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公开(公告)号：CN118130546B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410550960.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于纤维增强材料（FRP）领域的爆炸参数采集和处理技术领域，公开了FRP‑混凝土‑钢混凝土柱的爆炸动态参数测试系统及方法，包括用于置于爆炸现场的系统主控制站、用于置于爆炸现场的系统测试分站和用于置于安全区域的智能测控终端；其中，系统主控制站、系统测试分站和智能测控终端之间采用电性连接。本发明实现了悬挂和紧贴爆炸不同工况下FRP‑混凝土‑钢混凝土柱的动态参数测试，并提供了纤维增强材料（FRP）‑混凝土‑钢混凝土柱的抗爆设计思路，为分析利用纤维增强材料（FRP）提升对混凝土‑钢混凝土柱的抗爆防护手段提供了数据参考。
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公开(公告)号：CN116045750A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310133946.4
申请日：2023-02-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明属于弹载动态参数数据处理技术领域，公开了抗强冲击弹载动态参数测试方法、系统及电路板。电路板上电后，电路板进入预采样模式，当采样数据达到所设的阈值和脉宽的要求时，电路板进入正式采样模式开始触发采集数据；对达到阈值和脉宽要求的数据进行存储，测控终端对存储的数据进行读取，并保存到本地，用于后续对数据的分析处理。本发明提供了一种可靠有效保护数据采集的弹载动态参数测试系统，解决了大多数弹载动态参数测试系统都有着抗冲击能力弱以及体积庞大的缺点，可以适配不同型号的弹体，满足不同工况下的测试需求。本发明提供一种弹载动态参数测试系统，对触发方式设置双重触发模块，精准防止误触发和未触发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460386B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210381039.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明属于电磁场测量技术领域，公开了一种基于对称双间隙环天线的开关瞬态电磁场同步测量探头，其包括对称双间隙环天线以及电磁场分离电路，对称双间隙环天线是由两段相同的同轴电缆依次连接组成的圆环形结构，两段同轴电缆为中心对称，在对称双间隙环天线的两个对称位置分别形成一个间隙，每个间隙处的电压信号均由相应的同轴电缆传输至电磁场分离电路，电磁场分离电路通过将采集到的两路电压信号进行功率分配、加减运算以及信号放大等操作，得到分离后的电场信号和磁场信号。本发明利用一个开关瞬态电磁场同步测量探头能够同步实现对电场和磁场的测量，保证了测得的电场和磁场是同一点、同一时刻的场量，利于对瞬态电磁脉冲准确测量和分析。
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公开(公告)号：CN114560261A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210158263.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物料动态计量的转载点溜槽堵塞检测系统，所述系统包括：输送模块、转载点溜槽、信号采集托辊组、信号采集模块和控制模块；其中所述控制模块根据检测的第一输送机和第二输送机上定点位置的物料流量变化情况做出堵料状态的判断，具备堵料状态信息提示或显示功能，可以直接根据堵料状态发出报警、控制或停机信号。本发明中的检测系统安装在溜槽外部的输送机上，不受溜槽内部工作环境的影响，通过实时对比、分析物料流量的手段进行溜槽堵塞检测，检测范围可调，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110764409B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910965583.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次高斯系统的极大值原理，通过数学归纳法获得由伴随方程和平衡条件构成的正倒向随机差分方程(FBSDEs)的解，基于该FBSDEs的解，给出了最优线性二次高斯控制器存在的充分必要条件，得到最优控制器的显式解和最小二次性能指标。
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公开(公告)号：CN113137279A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110358773.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于5G专网的煤矿热动力灾害监测预警系统及方法，属于煤矿灾害监测预警领域，煤矿热动力灾害监测预警系统包括多参量传感器、5G传控系统、智能辨识与预警系统和用户终端；在井下监测区域布置多参量传感器；多参量传感器通过有线传输电缆接入5G传控系统，5G传控系统与智能辨识与预警系统无线连接，智能辨识与预警系统连接用户终端。监测预警方法采用该系统能从时间和空间上监测预警煤矿热动力灾害危险性及发生区域，精确定位危险区域发生的范围和危险程度；具有易于布置、高效、准确、便捷、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112831318A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110010867.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: C09K8/42 , C09K21/06 , C09K21/14 , A62D1/00 , A62D1/02 , A62D1/06 , B01J20/08 , B01J20/30 , E21F5/00 , E21B33/13
Abstract: 本发明属于煤矿防灭火材料技术领域，具体涉及一种煤矿用多功能封堵剂及其制备方法。本发明以鹅掌菜为原料将鹅掌菜悬浮液与五氧化二磷混合反应后经过生物降解得到鹅掌菜生物提取液，加入尿素进行中和，将中和产物与无机催化剂、三聚氰胺混合反应得到生物基封堵协效剂溶液，最后将生物基封堵协效剂溶液冷却后与一定量季戊四醇和聚磷酸铵混合得到基于鹅掌菜生物提取液的煤矿用多功能封堵剂。本发明不仅可以长时间有效封堵煤体裂隙，而且对煤自燃全周期(包括低温、中温、高温)均能起到高效的阻燃作用。
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