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公开(公告)号:CN112150857B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010846652.2
申请日:2020-08-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/16 , H04N5/225 , B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法,指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置,泊车入位指示装置安装在停车位上方,通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息,并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测,生成入位准则并对泊车入位进行实时判断和指示;车载装置获取车辆的转向角度及档位信息,并连同车辆自身参数发送给泊车入位指示装置,实现停车位环境信息、车辆与停车位的实时关系数据,以及车辆泊车入位运动轨迹的实时显示,结合语音提示和显示器以闪烁形式警示指示驾驶员进行车辆快速准确的泊车入位。本方案实现自身车辆与周围环境的关系的全面表达,并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示,有效辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车。
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公开(公告)号:CN107600050B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201610543120.5
申请日:2016-07-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出了一种盘式制动车辆能量回收装置,包括:桥壳、固定支架、活塞盖、活塞、被动旋转件、中间连接旋转件、旋转件、制动活塞、制动盘、轴承、密封圈、制动进油口、轴承、回位弹簧、连杆;固定支架固定在桥壳上,活塞盖固接在固定支架上,活塞盖上设置有进气口和出气口,被动旋转件通过轴承连接在桥壳上,旋转件通过轴承连接在桥壳上,中间连接旋转件置于旋转件的固定孔内,回位弹簧的一端连接固定支架,另一端连接连杆。本发明的能量回收装置在车辆制动的过程中,通过控制制动液,将上述部件连接起来,使旋转的制动盘带动固定支架内的活塞进行往复运动,产生压缩气体,将车辆的动能进行了回收,降低了能耗,提高了制动效能。
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公开(公告)号:CN112150857A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010846652.2
申请日:2020-08-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/16 , H04N5/225 , B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种基于视频图像处理的泊车入位指示系统及指示方法,指示系统包括泊车入位指示装置和车载装置,泊车入位指示装置安装在停车位上方,通过图像处理和分析生成车辆与泊位的相关数据信息,并实现对目标车辆泊车入位运动轨迹的预测,生成入位准则并对泊车入位进行实时判断和指示;车载装置获取车辆的转向角度及档位信息,并连同车辆自身参数发送给泊车入位指示装置,实现停车位环境信息、车辆与停车位的实时关系数据,以及车辆泊车入位运动轨迹的实时显示,结合语音提示和显示器以闪烁形式警示指示驾驶员进行车辆快速准确的泊车入位。本方案实现自身车辆与周围环境的关系的全面表达,并根据驾驶员的实时停车操作给出相应的指示,有效辅助驾驶员安全、准确和有效的完成车位泊车。
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公开(公告)号:CN108973648A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810050864.2
申请日:2018-01-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成内支撑式轮毂电机电动车轮,包括轮胎、轮毂、轮毂电机、蜂窝结构内支撑体、制动器和减振机构,所述轮毂电机包括整合轮毂和制动连接盘于一体的外转子壳体、由转子磁轭和永磁体组成的外转子、内定子、定子支撑架,其转子磁轭和永磁体依附于轮辋内侧,制动连接盘与轮辋通过螺栓固连;中空式内定子通过定子支撑架与悬置套筒连接,其悬置套筒通过弹性元件分别与节臂和车轮支撑轴连接;内支撑体为分段圆弧式蜂窝结构,在低压或零压行驶工况,内支撑体起支撑和缓冲功用。与现有技术相比,本发明具有结构简单而紧凑、传动效率高、易于布置和安装等优点,降低了非簧载质量,有效改善了电动车轮动力学特性,且内支撑体的嵌入,在低压或零压行驶工况时,可有效避免路面激励对轮毂电机性能的影响,保证泄气车轮的安全续驶。
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公开(公告)号:CN105464017B
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201510999430.3
申请日:2015-12-25
Applicant: 山东科技大学 , 山东省交通科学研究院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种公路路锥布放与回收仓储系统用出入仓门机构,包括支撑框架,支撑框架上设有与其配合的压仓装置和压仓机构。支撑框架包括基本结构相同的前部框架和后部框架,支撑框架上固定有路锥通道板。压仓装置包括压仓联动杆,联动横梁,压仓弹簧,压仓机构,液压缸等;所述压仓机构包括压仓轴连接件,压仓轴连接件的两侧分别交错连接有不同轴的销轴和压仓轴,所述压仓轴通过导向键套接有双层内、外侧交错为90°夹角的压仓爪,所述压仓爪为工作边缘薄的楔形板,可在压仓轴上沿导向键短行程滑动。本发明实现了路锥的出入仓结构,机构具有一定的位置调节功能,工作可靠,适应性强,具有结构简单、易于控制、受力好等优点。
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公开(公告)号:CN107600050A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201610543120.5
申请日:2016-07-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出了一种盘式制动车辆能量回收装置,包括:桥壳、固定支架、活塞盖、活塞、被动旋转件、中间连接旋转件、旋转件、制动活塞、制动盘、轴承、密封圈、制动进油口、轴承、回位弹簧、连杆;固定支架固定在桥壳上,活塞盖固接在固定支架上,活塞盖上设置有进气口和出气口,被动旋转件通过轴承连接在桥壳上,旋转件通过轴承连接在桥壳上,中间连接旋转件置于旋转件的固定孔内,回位弹簧的一端连接固定支架,另一端连接连杆。本发明的能量回收装置在车辆制动的过程中,通过控制制动液,将上述部件连接起来,使旋转的制动盘带动固定支架内的活塞进行往复运动,产生压缩气体,将车辆的动能进行了回收,降低了能耗,提高了制动效能。
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公开(公告)号:CN105625208A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510997760.9
申请日:2015-12-25
Applicant: 山东省交通科学研究院 , 山东科技大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种公路路锥布放与回收翻转仓储系统,包括主体框架、翻转装置和滑动通道挡板;所述主体框架与翻转装置通过螺栓连接,滑动通道挡板与主体框架通过导轨连接;所述翻转装置包括液压缸驱动系统和翻板系统,液压缸驱动系统与翻板系统通过连接销轴和销座连接;翻转仓储系统提高了取放路锥的效率,并且具有结构简单、工作可靠、工作机构受力小、刚性好、路锥放置平稳、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN103438006B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310375425.6
申请日:2013-08-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种微型热水循环泵,包括电机定子、电机转子,螺旋叶片,边盖;所述电机定子、所述电机转子、边盖、控制器,组成永磁无刷直流电机,转子(17)是空心结构,转子(17)内腔固定连接螺旋叶片;左右边盖通过螺纹连接壳体,组成密封的内腔,电机转子在所述内腔内旋转工作,边盖有水嘴,作为进出液体的口。通过改变电机转子的旋转方向,就能改变液体的进出方向,实现微型热水循环泵的双向循环功能;电机转子轴是空心结构,电机转子轴的内腔安装水泵的螺旋叶片,电机与水泵是一体式结构;水泵式电机转子轴在边盖、壳体的密封腔内旋转,密封腔内充满了液体,液体对电机进行了冷却作用,对轴承起到了润滑作用。
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公开(公告)号:CN103061283B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310005076.9
申请日:2013-01-08
Applicant: 威海怡和专用车有限公司 , 山东科技大学 , 山东省交通科学研究所 , 山东高速股份有限公司
IPC: E01F9/014
Abstract: 本发明涉及路锥自动布放回收车,属于交通机械设备领域。设有车架,其特征是:固定座固定于车架上,主臂主杆一端与固定座铰接,主臂主杆另一端与连接板铰接,主臂副杆一端与固定座铰接,主臂副杆另一端与连接板铰接,主臂主杆、主臂副杆、固定座及连接板构成平行四边形结构;副臂主杆一端与连接板铰接,副臂主杆另一端与输出板铰接,副臂副杆一端与连接板铰接,副臂副杆另一端与输出板铰接,副臂主杆、副臂副杆、输出板及连接板构成平行四边形结构;输出板上固定有路锥抓取机械手,油缸一端与固定座铰接,油缸另一端与主臂主杆铰接;槽凸轮板固定于主臂主杆的前端,凸轮销固定于副臂主杆7的尾部,凸轮销位于槽凸轮板上的导向槽内。
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公开(公告)号:CN214671100U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120629240.3
申请日:2021-03-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本实用新型公开一种路边停车车辆出位预警装置,包括控制模块以及与控制模块相连的摄像头模块、红外检测模块、语音模块以及电源模块;所述红外检测模块嵌装在停车位的中央地表处;摄像头模块安装在监控杆的顶部,监控杆与语音模块立于停车位同侧;控制模块及电源模块设置在控制箱内部,控制箱安装在监控杆上。能够实时监测停车位的车辆停放状态,对已停放车辆是否停车出位及时进行检测,并及时对出位停车的驾驶人员预警,能够规范停车行为,便于停车场管理,营造路侧车位周边良好的交通运行环境,具有较好的实用价值和推广意义。
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