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公开(公告)号：CN111193628A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010010105.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网络设备的动态管理方法，包括以下步骤：SIIM控制器检测到水下设备更换接口或者预留接口新增设备时，触发SIIM控制器主动读取设备元数据信息；SIIM控制器更新变化后的接口与水下设备的映射关系，并将对应的该设备元数据信息发送给岸基控制中心；岸基控制中心对映射关系及设备元数据信息进行处理与维护，便于后面解析；SIIM控制器读取接口所连水下设备的数据，按照约定协议发送给岸基控制中心；岸基控制中心依据协议及生成的新映射关系，动态解析出SIIM控制器检测到的变化，实现水下设备的动态管理。本发明所公开的方法可以实现设备的即插即用，提高设备接入效率和稳定性的同时，降低海底观测网维护成本。
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公开(公告)号：CN111142162A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911362902.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本发明属于嵌入式控制技术领域，涉及一种嵌入式控制器和控制方法。一种适用于海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本发明的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大，控制功能执行响应时间长，无法进行可视化控制等应用功能扩展等现有技术的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN109816094A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910003923.5
申请日：2019-01-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于环境监测技术领域，涉及光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法。基于神经网络L-M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法，包括以下步骤：采用大量实测标定点样本数据，构建基于L-M算法的神经网络结构并对其进行网络训练学习；将实验所得的测量数据及环境温度参数，输入完成网络训练学习的神经网络，进行网络运算；神经网络运算的结果进行误差计算，经修正补偿并输出。本发明涉及的神经网络L-M算法，在解决光学溶解氧传感器非线性温度补偿问题上，具有良好的训练学习效率和补偿修正效果。
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公开(公告)号：CN112241170B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011041816.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所(CN)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于无人艇自稳定技术领域，提供了基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统，包括无人艇艇体、无人艇信息采集系统、自稳控制系统和设置于无人艇艇体的六自由度平台。无人艇信息采集系统能够采集和处理无人艇艇体的航行状态信息数据，自稳控制系统解析处理后的航行状态信息数据发出控制指令，六自由度平台接受控制指令并输出用于补偿无人艇艇体倾覆力矩的补偿力矩，进而使无人艇艇体时刻保持平稳，更好的完成相应的环境感知、地形测绘、扫雷、反潜等科研和军事任务。
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公开(公告)号：CN110008547B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910225680.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于传热分析技术领域，具体涉及一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法。所述方法针对现有海洋设备密闭耐压舱体，结合大功率电源模块的散热情况，进行耐压舱内部热传递情况的分析建模，用来分析耐压舱在密闭环境下的热量传递情况，能够分析获得直流电源模块产生的热量对采集舱内直流电源以及舱内不同位置处温度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111556457A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010343993.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了基于边缘网关的水下自组织网络的任务迁移方法及系统，其技术方案为：包括选择用于进行任务迁移管理的边缘网关；向边缘网关的资源管理器中添加传感器节点信息；边缘网关对传感器节点信息进行排列，形成节点在资源队列的优先级排序；边缘网关对原始传感器节点的任务信息按任务优先级降序排列放入任务管理器的任务队列，选择最优的任务协作节点；所述任务通过边缘网关迁移至任务协作节点进行任务计算,并将计算结果发送至原始传感器节点。本发明水下自组织网络节点将采集的海底异构数据发送给最近的边缘网关，同时由边缘网关将资源受限节点的任务迁移给资源丰富的节点协作完成，平衡网络负载、降低节点能耗，提高海洋数据观测效率。
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公开(公告)号：CN110933641A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228481.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于海上自组织网络的异构节点协同感知系统及方法，包括：采用适应度方程选择最优的子簇头节点，从而建立三层簇结构的自组织网络模型；规划USV(海上无人艇)全局最短路径并移动遍历所有簇头和子簇头节点；通过簇头和子簇头形成的多跳接力网络实现USV局部路径规划，实时规划USV的移动路径，从而建立面向海上自组织网络的异构节点协同感知系统。本发明通过簇头和子簇头节点的双层汇集作用，及USV全局和局部结合的路径规划方法，可以有效实现海上自组织网络的能耗均衡，以及网络的高效维护和动态监测。
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公开(公告)号：CN107202763A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710460227.8
申请日：2017-06-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/274
Abstract: 本发明属于溶解氧含量检测技术领域，公开了一种光学溶解氧传感器温盐修正算法及新型标定装置，装置包括水浴锅、置于水浴锅中的标定罐、置于标定罐中的盐度计和温度计、测量标定罐顶部的气压的气压表和压力补偿装置、置于标定罐中的参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器和带搅拌器的水体导流装置、置于参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器之间的双层遮光隔板、气体流量调节阀和水体交换流通阀。本技术方案节省成本、提高效率及精确度、效果稳定，解决取样缺陷的问题，具有优异的温度适用性。
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公开(公告)号：CN112241170A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011041816.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于无人艇自稳定技术领域，提供了基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统，包括无人艇艇体、无人艇信息采集系统、自稳控制系统和设置于无人艇艇体的六自由度平台。无人艇信息采集系统能够采集和处理无人艇艇体的航行状态信息数据，自稳控制系统解析处理后的航行状态信息数据发出控制指令，六自由度平台接受控制指令并输出用于补偿无人艇艇体倾覆力矩的补偿力矩，进而使无人艇艇体时刻保持平稳，更好的完成相应的环境感知、地形测绘、扫雷、反潜等科研和军事任务。
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公开(公告)号：CN111626324A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010284486.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，涉及海底观测网数据异构解析集成方法。该方法包括：本地客户端获取海底观测网络的直接数据源，发送给边缘服务器；边缘服务器进行数据预处理，计算每类数据的特征值，并将得到的特征值传输至云端管理服务器；云管理服务器将接收到的特征值输入预先训练好的数据分类模型进行分类，生成匹配矩阵；云管理服务器将生成的匹配矩阵传输给边缘服务器；边缘服务器继续传输匹配矩阵至本地，进行匹配矩阵的转换，在本地客户端实现数据的解析集成。本发明基于边缘计算技术，海底观测网获得海量、多源、多类、存储结构复杂的直接数据源集成到现有海洋观测集成系统时，可以减少网络数据传输量，提升传输效率以及准确率。
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