公开(公告)号：CN117647792B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410121468.X

申请日：2024-01-30

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 于长新 ,  王章军 ,  于洋 ,  臧文静 ,  王国兴 ,  姜云耀 ,  李辉 ,  薛博洋 ,  庄全风 ,  潘新 ,  李雅倩

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。