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公开(公告)号：CN114055192A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111363041.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合转台及高档数控机床，属于机床领域，包括台体、转动连接于台体顶部的工作台，台体内安装行星轮自动变速系统；所述行星轮自动变速系统包括行星轮机构、变调装置和刹车装置，工作台通过行星轮机构连接动力源；变调装置包括安装于行星轮机构外侧的内齿套，内齿套连接伸缩机构；刹车装置包括设于内齿套下方的下齿盘，在伸缩机构作用下内齿套底部端齿与下齿盘顶部端齿啮合，或内齿套周向下齿圈与台体顶部的上齿圈啮合。本发明通过设置行星轮机构和变调装置，能够改变内齿套的啮合位置，从而实现工作台低速、大扭矩运行或者高速运行，满足了高档数控机床铣削、钻削、镗削和车削等加工工序的要求。
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公开(公告)号：CN112963460A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110228070.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本公开提出了一种滚动联轴器，该联轴器包括主动套节、十字块、钢球和从动套节；其中，十字块置于主动套节与从动套节中间，十字块两端具有矩形凸爪或矩形凹槽，主动套节和从动套节与十字块相配的部分相应的设有矩形凹槽或矩形凸爪，所述矩形凸爪和矩形凹槽的立面间设有钢球滚道槽，钢球滚道槽内设有钢球，引导十字块按矩形凸爪和矩形凹槽的导向移动。因此，该滚动联轴器变转动摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，不但克服了十字滑块联轴器的缺陷，弥补传动轴间的误差，而且传动精度高，稳定性好；适用于高档数控机床、精密设备和检测仪器的传动设备中，无需再通过提高相关零部件的精度来满足使用场合要求。
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公开(公告)号：CN112497480A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011365550.5
申请日：2020-11-28
Applicant: 山东高速交通装备有限公司 , 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种轨枕切割脱模机，其包括切割机架，张拉机架上连接有主切割架，主切割架的下部连接有定刀，主切割架上还连接有上下滑移的动刀，定刀上设有容纳槽，容纳槽自定刀的底面向上延伸，定刀的下部还设有加工槽，加工槽和容纳槽的槽壁相交形成的四个棱边为定刀刃口，动刀的下端部设有截面呈梯形的冲切刀刃部，冲切刀刃部的梯形倾斜边为所述的动刀刃口，所述定刀上设有自其顶面向下延伸且供动刀伸入的动刀通过槽孔，动刀通过槽孔的下端部与容纳槽和加工槽皆连通，动刀的动刀刃口的最大宽度不小于容纳槽的宽度。本发明能快速且准确实现轨枕端部的钢筋切断，具有保证裁切效果、速度快且劳动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112405090A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011312953.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种高档数控机床主轴头电磁悬浮平衡系统，该系统由电磁悬浮器、失电制动器、传感器和控制单元构成，由机床数控系统统一控制、或单独控制，适应于滚珠丝杠副和伺服直线电机等多种驱动结构的机床，其平衡力的大小和方向均可瞬时变化、响应快，能够使主轴头的驱动力获得最佳匹配，使主轴头的运行加速度大幅度提高，使高档数控机床的性能突破性提升，运行平稳、且成本降低。
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公开(公告)号：CN111764276A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010739989.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 山东泉建工程检测有限公司 , 山东省机械设计研究院 , 山东交通学院
Abstract: 桥梁、隧道智能检测车第一节机械臂，其截面分为上下两部分，下截面为矩形管状结构、上截面为纵向拉筋结构，下截面的矩形管状结构由U形板(301)和矩形板(302)组成，上截面的纵向拉筋结构由两条拉筋(306)组成；由于特殊的截面结构使机械臂的强度、刚度大大增加，不仅完全满足了桥梁、隧道智能检测车对机械臂的要求，而且结构简洁、美观、造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119189546A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411488452.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明提供一种单自由度直径和宽度可变轮式机构，包括中心轴，所述中心轴上转动设有中心支座，所述中心支座的周面沿周向间隔设有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆与中心支座铰接，所述旋转支撑杆远离中心支座的一端铰接有连接件，所述连接件远离旋转支撑杆的一端铰接有剪叉组件，所述剪叉组件与相邻剪叉组件之间通过剪叉支撑连接件连接，多个所述剪叉组件之间闭合形成一个多边形结构，所述剪叉支撑连接件与剪叉组件之间铰接，所述剪叉支撑连接件上铰接有支撑杆，所述支撑杆远离剪叉支撑连接件的一端铰接有变轮面组件。该可变轮式机构单自由度驱动，控制方便，直径改变的同时，轮面宽度随之发生改变，适应性强。
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公开(公告)号：CN118876641A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411308005.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明提出了一种可变直径轮式结构，包括多个连杆结构以及多个周向变形柔性蜂窝状结构，支撑轴上设有连杆支座I和连杆支座II，连杆支座I与支撑轴滑动连接，连杆支座II与支撑轴固定连接，周向变形柔性蜂窝状结构呈扇形，多个周向变形柔性蜂窝状结构沿支撑轴周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构之间设有一个连杆结构，连杆结构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、杆件Ⅲ、杆件Ⅳ、杆件V、杆件VI、杆件VII以及杆件VIII，杆件VII和杆件VIII铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构相对的一侧。多个连杆机构带动多个周向变形柔性蜂窝状结构同步伸展或收缩，实现轮式结构的变径。本发明可以在改变轮式结构直径的同时，保持不同直径状态下轮式结构的圆周形状。
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公开(公告)号：CN114055192B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111363041.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种车铣复合转台及高档数控机床，属于机床领域，包括台体、转动连接于台体顶部的工作台，台体内安装行星轮自动变速系统；所述行星轮自动变速系统包括行星轮机构、变调装置和刹车装置，工作台通过行星轮机构连接动力源；变调装置包括安装于行星轮机构外侧的内齿套，内齿套连接伸缩机构；刹车装置包括设于内齿套下方的下齿盘，在伸缩机构作用下内齿套底部端齿与下齿盘顶部端齿啮合，或内齿套周向下齿圈与台体顶部的上齿圈啮合。本发明通过设置行星轮机构和变调装置，能够改变内齿套的啮合位置，从而实现工作台低速、大扭矩运行或者高速运行，满足了高档数控机床铣削、钻削、镗削和车削等加工工序的要求。
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公开(公告)号：CN114055193B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111363219.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床双驱调速转台，属于数控机床技术领域，包括转台座、转动连接于转台座内侧的转台架，转台架内部安装台体，台体与工作台转动连接；还包括行星轮机构，工作台与行星轮机构的轮架相连；行星轮机构的中心轮连接第一动力源，行星轮机构的齿套连接第二动力源，通过第一动力源和/或第二动力源驱动工作台旋转。本发明通过两个动力源和行星轮机构协调合成动力输入至工作台，实现对转台工作台速度、扭矩和位置的控制。
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公开(公告)号：CN113320895B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110697879.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种快速装卸货装置及控制方法，所述的快速装卸货装置包括主输送带，设置在所述的主输送带前端并受驱动横向伸缩的端部输送带模块，受驱动可相对所述的主输送带前后移动的滑移大臂，与所述的滑移大臂固定连接并受驱动左右移动的支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构。本发明缩小了卸货装置的空间尺寸要求，解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前段进入厢体内部后再展开进行工作，而且前端的吸盘夹取机构可在高度和横向以及纵深上进行调整，避免后续主输送带的调节，保证整体工作顺利进行。
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