公开(公告)号：CN119871503A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510305578.6

申请日：2025-03-14

Applicant: 山东省机械设计研究院

Inventor： 孔凡臣 ,  王加祥 ,  国兴洋 ,  孟祥龙

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明提出了一种箱体类零件机械夹爪，包括导轨组件、连杆组件、剪叉组件以及四个夹爪，导轨组件包括十字型导轨，十字型导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨的两端和第二导轨的两端分别滑动设有一个滑块，第一导轨上的两个滑块分别固定有一个滑轨，连杆组件包括四根连杆，四根连杆分别位于沿周向相邻的两个滑块之间，且连杆两端分别与其相邻的两个滑块铰接，任一个滑块连接有驱动滑块滑动的直线驱动设备，每个滑轨的两端分别滑动连接有一个所述夹爪，两个滑轨同一端上的两个夹爪通过剪叉组件连接，两组所述剪叉组件通过往复驱动机构驱动沿滑轨移动。本发明能够实现夹持区间尺寸的调节，适用于对不同尺寸的零件夹持，且夹持稳定性高。

公开(公告)号：CN119189547A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411488453.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 山东省机械设计研究院

Inventor： 孔凡臣 ,  国兴洋 ,  王加祥 ,  孟祥龙 ,  李振雨 ,  张蕊蕊 ,  陈俊

IPC: B60B19/00 ,  B60B19/04

Abstract: 本发明涉及车轮技术领域，提供了一种基于剪叉杆的可变直径和轮面轮式结构及使用方法，包括中心轴，中心轴通过第一中心支座和第二中心支座连接有多个可变轮式单元，多个所述可变轮式单元以中心轴为中心周向均匀间隔布置，多个可变轮式单元可组成一个完整的车轮本体；所述第一中心支座固定套设于所述中心轴的任一端，所述第二中心支座可滑动的套设于所述中心轴的另一端；所述可变轮式单元包括底端与所述第一中心支座铰接的第一剪叉杆、底端与所述第二中心支座铰接的第二剪叉杆和变轮面组件，所述变轮面组件沿中心轴的轴向方向可伸缩。本方案可通过多个剪叉杆的连接改变轮子的直径和轮面形状，以适应不同的地形和行驶条件。

公开(公告)号：CN119189546A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411488452.9

申请日：2024-10-24

Applicant: 山东省机械设计研究院

Inventor： 孔凡臣 ,  国兴洋 ,  王加祥 ,  孟祥龙 ,  靳宣强 ,  丛晓峰

IPC: B60B19/00 ,  B60B19/04

Abstract: 本发明提供一种单自由度直径和宽度可变轮式机构，包括中心轴，所述中心轴上转动设有中心支座，所述中心支座的周面沿周向间隔设有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆与中心支座铰接，所述旋转支撑杆远离中心支座的一端铰接有连接件，所述连接件远离旋转支撑杆的一端铰接有剪叉组件，所述剪叉组件与相邻剪叉组件之间通过剪叉支撑连接件连接，多个所述剪叉组件之间闭合形成一个多边形结构，所述剪叉支撑连接件与剪叉组件之间铰接，所述剪叉支撑连接件上铰接有支撑杆，所述支撑杆远离剪叉支撑连接件的一端铰接有变轮面组件。该可变轮式机构单自由度驱动，控制方便，直径改变的同时，轮面宽度随之发生改变，适应性强。

公开(公告)号：CN118876641A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411308005.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 山东省机械设计研究院 ,  齐鲁工业大学(山东省科学院)

Inventor： 孔凡臣 ,  王加祥 ,  国兴洋 ,  孟祥龙 ,  张蕊蕊 ,  李振雨 ,  陈俊

IPC: B60B19/00

Abstract: 本发明提出了一种可变直径轮式结构，包括多个连杆结构以及多个周向变形柔性蜂窝状结构，支撑轴上设有连杆支座I和连杆支座II，连杆支座I与支撑轴滑动连接，连杆支座II与支撑轴固定连接，周向变形柔性蜂窝状结构呈扇形，多个周向变形柔性蜂窝状结构沿支撑轴周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构之间设有一个连杆结构，连杆结构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、杆件Ⅲ、杆件Ⅳ、杆件V、杆件VI、杆件VII以及杆件VIII，杆件VII和杆件VIII铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构相对的一侧。多个连杆机构带动多个周向变形柔性蜂窝状结构同步伸展或收缩，实现轮式结构的变径。本发明可以在改变轮式结构直径的同时，保持不同直径状态下轮式结构的圆周形状。