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公开(公告)号：CN112861670B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110107618.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 华北电力大学(保定) , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司 , 智洋创新科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路金具检测方法及系统。该方法包括：获取金具数据集，根据输电线路航拍图像，采用Faster R‑CNN算法得到视觉特征；根据输电线路航拍图像和视觉特征，采用多层感知机算法进行学习，得到学习后的共现图邻接矩阵；根据学习后的共现图邻接矩阵对视觉特征进行信息传播，得到增强特征；将视觉特征和增强特征级联，得到融合特征，并对融合特征进行全连接处理，得到金具类型和金具位置。采用本发明的方法及系统，能够降低传统深度学习模型对数据集中各个金具的样本数量要求，缓解输电线路航拍数据的样本不平衡与长尾分布问题，提高输电线路金具检测效果。
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公开(公告)号：CN112922912B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110152563.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统，包括液压主回路和辅助油源系统，所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组；电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接，两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀、马达组连接；所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。其优点在于，本系统具备一套闭式泵控马达液压系统，可实现回转机构的高效率调节，降低系统装机功率，并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。此外，系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统，不仅可提供先导控制油，也可在动力系统断电情况下为回转液压系统提供复位油源，保证系统安全。
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公开(公告)号：CN113007385B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110280129.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 山东大学
IPC: F16K7/12
Abstract: 本发明公开了一种双稳态可调节中位的软体开关阀，包括主动阀阀体、开关阀上底座、开关阀下底座、阀盖和开关阀阀体，所述开关阀上底座、开关阀下底座位于开关阀阀体两端，所述主动阀阀体位于开关阀阀体内部空腔中，所述主动阀阀体内部设有弹簧所述主动阀工作气路两端位于开关阀上底座上，所述开关阀上底座设有主动阀控制气路，所述主动阀阀体与阀盖连接，所述随动阀工作气路两端位于开关阀下底座上，所述随动阀工作气路位于阀盖下方。其优点在于，有较好的兼容性，类似传统电磁阀的功能简化了软执行器的控制，提高了软执行器适应性、可靠性、稳定性，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113915178A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111170855.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元，包括伺服电机和与之连接的定量泵，定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二，定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五，换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接；换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接；换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接；换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接；换向阀六与气体隔离式蓄能器连接；单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体，并设计水深自适应补偿模块，实现全海深下的自适应直线运动。
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公开(公告)号：CN113606201A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113036812A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110488848.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 山东大学
Abstract: 一种用于海洋温差能发电的并网系统，所述并网系统包括：一体式透平‑高速发电机装置，所述一体式透平‑高速发电机装置用于利用海洋温差能进行发电；三相整流器，所述三相整流器将一体式透平‑高速发电机装置发出的交流电整流成直流电；并网逆变器，所述并网逆变器用于将三相整流器整流得到的直流电转换成与电网同频率同相位的交流电，所述并网逆变器采用SVPWM空间矢量脉宽调制技术，以输出纯净正弦波；配电盘，所述配电盘用于为海洋温差能发电系统自身的耗电部件进行电力分配供应；电度表，所述电度表的数量为两个，包括第一电度表和第二电度表；所述第一电度表与电网相连，所述第二电度表与配电盘相连。
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公开(公告)号：CN109883586B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910143221.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 山东大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明涉及一种基于偏振干涉的铌酸锂晶体压力传感器，属于压力检测技术领域。该压力传感器包括单波长光源、依次连接的起偏器、LN晶体、检偏器和光功率计，压力检测时，压力接触检测区域为LN晶体。本发明的基于偏振干涉的铌酸锂晶体压力传感器制备简单，利用光弹效应来测量压力的大小，因而不会改变施力物体本身的性质，检测结果更精准；压力检测过程完全基于晶体的双折射特性和干涉效应，无电流产生，因此零功耗，节能环保。
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公开(公告)号：CN110371277B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910559620.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种海装备浮力调节系统及其工作方法，属于海洋探测装备领域，该系统包括浮力油囊、出油口常开式电磁换向阀、溢流阀、液压马达、节流阀、出油口常闭式电磁换向阀、储油油囊、控制器、进油口常开式电磁换向阀、液压泵、减压阀、进油口常闭式电磁换向阀、单向阀、压力变送器和流量计；所述控制器通过信号线分别与流量计、压力变送器、出油口常开式电磁换向阀、溢流阀、节流阀、出油口常闭式电磁换向阀、进油口常闭式电磁换向阀、电机和进油口常开式电磁换向阀连接。本发明能够利用海水的压力发出电能，并通过控制液压系统换向阀的工作状态，降低深海装备浮力调节系统工作过程中的能量消耗，延长深海装备工作时间。
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公开(公告)号：CN119900668A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510119992.8
申请日：2025-01-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请属于柱塞泵马达技术领域，具体涉及一种柱塞泵马达排量高频响调节装置，包括轴向柱塞泵马达、喷嘴挡板阀、第一活塞，第二活塞，第三活塞，第四活塞；所述第一活塞、第三活塞位于轴向柱塞泵马达的斜盘的一侧；第二活塞和第四活塞位于轴向柱塞泵马达的斜盘的另一侧；喷嘴挡板阀包括第一喷嘴单元和第二喷嘴单元；其优点在于，使用喷嘴挡板阀，使控制精确，反应迅速，使用了四个活塞，响应快速，稳定性高，加工方便，安装弹簧使活塞具有反馈效果，便于维护。
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公开(公告)号：CN118979752A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411455140.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 山东大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域，具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统，涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置，并采用分布式布置与虚拟测点表征，实时感知刀盘对前方岩土支护应力。通过设计线性调整推进液压系统与低扰动高精度控制方法，在保证隧道岩土稳定约束的前提下实现超大直径泥水平衡盾构机位姿精确控制。
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