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公开(公告)号：CN113887641B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111181265.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电通道的隐患目标确定方法、设备及介质，方法包括：获取预先采集输电通道的初始二维图像和三维点云数据在初始二维图像中标记指定特征点；采集输电通道的实时二维图像在实时二维图像中确定出相同位置的指定特征点；将实时二维图像中的指定特征点与初始二维图像中的指定特征点进行位置对比，确定相同特征点的位置偏差值；若位置偏差值超过预设阈值，将预先生成的第一映射关系调整为第二映射关系；若实时二维图像中存在隐患目标，根据第二映射关系在三维点云数据中计算隐患目标的位置信息和距离信息。及时更新二维图像与高精度三维空间场景的映射关系，实现隐患目标精准计算和测量。
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公开(公告)号：CN119722752A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311229538.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无固定目标的图像点云自动化配准方法，属于计算机视觉领域。本发明利用2D图像和3D点云中的边缘轮廓信息进行自动特征匹配，将3D点云边缘信息通过不断调整位置姿态，将3D信息变换到2D空间中，并利用近邻互遍历和局部匹配算法，构建特征点对，通过先粗匹配再精细匹配的方式确定最优匹配点对，然后非线性优化求取确定两者对应关系，完成图像点云的自动配准。本发明标定工作不需要依赖特殊布置的标定物和环境，无需提前训练目标物，步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，具有很好的通用性，能有效适用于不同地形的点云数据与图像自动配准过程，为图像和点云的融合配准提供了更加简便易行的方法，有效缩短了工作周期。
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公开(公告)号：CN119225430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310777500.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备智能自动纠偏方法，属于图像处理领域，本发明采用了基于多种传感器自动纠偏的方案，优先通过深度学习技术基于图像数据进行自动纠偏，当图像无法有效进行特征点提取以及匹配，导致基于图像数据无法实现自动纠偏时，再采用基于点云数据的自动纠偏方案达到自动纠偏目的，保证了整个纠偏系统的稳定性、可靠性，同时极大提升了整个纠偏系统自动纠偏的效率。另外，本发明采用基于深度学习对场景中的固定目标进行提取，能够极大提升特征点提取、匹配的速度，同时也避免了其他易变场景对于图像中特征点检测及匹配的影响，提高了纠偏的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN118447238A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310092630.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线点云数据的分割方法及设备，属于点云数据处理技术领域，用于解决现有的导线点云数据分割方法准确度较低的技术问题。方法包括：对多股导线点云数据进行初始化，以确定单股导线分别对应的直线；基于所述直线对所述多股导线点云数据进行点集分类；通过预设算法对所述点集分类的结果进行处理，得到新类别中心与新类别方向；根据所述新类别中心与所述新类别方向，通过所述直线，确定分类误差；基于所述分类误差与预设误差阈值之间的关系，确定所述多股导线点云数据分割完成。
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公开(公告)号：CN113936207B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111025882.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质，该方案包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113591574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110727902.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光雷达的输电线路巡检方法及装置，用以解决现有的输电线路巡检方法成本较高，且不能获取第一手现场资料的技术问题。方法包括：确定预设巡检位置，并采集第一图像以及第一点阵数据；将第一图像输入安全隐患目标识别神经网络模型中，以识别出安全隐患目标；以第一、第二预设时间为间隔，采集第二图像以及第二点阵数据；计算第二点阵数据中的距离信息与第一点阵数据中的距离信息之间的差值，并在差值绝对值大于等于预设阈值的情况下，采集第三图像并与第一图像进行对比，在第三图像中存在安全隐患目标的情况下，生成报警信息；将报警信息与第三图像上报服务器。本申请通过上述方法降低了巡检成本，保证了第一
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公开(公告)号：CN116989681A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210446948.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01B11/03
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路的导线弧垂在线监测方法、装置、设备及介质，包括：在待监测的输电线路中，获取指定导线的两侧悬挂点的三维坐标与对应的部分导线点的实时三维坐标集合；根据所述两侧悬挂点的三维坐标与所述部分导线点的实时三维坐标集合拟合所述指定导线对应的曲线方程；根据所述指定导线对应的曲线方程确定所述指定导线的最低点的三维坐标值；根据所述指定导线的最低点的三维坐标值与所述指定导线的两侧悬挂点，确定所述指定导线的弧垂距离；若所述弧垂距离超出预设阈值，发出相应的预警信息。
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公开(公告)号：CN116168283A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111416337.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道隐患程度的判定方法、设备及存储介质，解决了现有的输电线路通道隐患程度判定方案成本高，精确度和效率低的技术问题。方法包括：在第一周期与第二周期分别获取第一单目二维图像、第一三维点云数据集与第二单目二维图像、第二三维点云数据集；将第一三维点云数据集与第二三维点云数据集输入到点云差异识别模型，确定是否存在第一差异区域；若存在第一差异区域，且第一差异区域与立体通道监控区有交集，通过空间坐标转换模型，在第二单目二维图像中确定第二差异区域；基于隐患目标识别模型，确定第二差异区域内的第一隐患目标信息并进行隐患程度判定。本申请通过上述方法优化了现有的输电线路通道隐患程度判定方法。
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公开(公告)号：CN112541399B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011303082.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置，用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时，失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内，拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置，平均每台拍摄到的隐患目标的数量；以及在连续的若干第一预设时长内，统计若干次隐患目标的数量，构造时间序列隐患目标数量预测模型，通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值；统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中，任意一台监拍装置在当前时间段，拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况，确定第一待测时间段内，拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法，及时对监拍装置拍摄进行调整，降低失误率。
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公开(公告)号：CN115272917A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210801744.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的导线舞动预警方法、装置、设备及介质，包括：获取包含导线的多帧输电线路图像；在所述多帧输电线路图像中进行导线检测，并对检测出的导线进行追踪，得到导线的运动轨迹；根据所述运动轨迹确定所述导线的状态；若所述导线的状态为舞动状态，向监测节点发出预警信息。
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