公开(公告)号：CN110622217B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201780090521.2

申请日：2017-05-12

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 桝井昇一 ,  藤本博昭 ,  吉村和浩 ,  佐藤卓也 ,  佐佐木和雄

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明提供了距离图像处理装置、距离图像处理系统、距离图像处理方法以及记录介质。学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型，来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像，该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离，该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于多个学习图像来学习将距离图像的特征和人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。

公开(公告)号：CN109074641A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201680084967.X

申请日：2016-04-28

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 藤本博昭 ,  桝井昇一 ,  佐佐木和雄 ,  阿部大辅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 骨骼估计装置(100)大致确定对象者的头、双臂、躯干、双腿的区域，并在识别出双臂以及双腿的骨骼的位置后，将双臂以及双腿的骨骼的位置的识别结果设为约束条件，识别躯干的骨骼。例如，骨骼估计装置(100)通过在将双臂以及双腿的骨骼的坐标、和关节间的长度固定的状态下使角度参数变化来计算多个躯干的骨骼的位置的候补。骨骼估计装置(100)将躯干的骨骼的位置的候补中与躯干估算坐标接近的候补估计为躯干的骨骼的位置。