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公开(公告)号：CN106408554A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463456.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 张楠
IPC: G06T7/00
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00771 , G06K9/00785 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本申请提供一种遗留物检测装置、方法和系统，其中，所述装置包括：检测单元，其将获取到的当前帧的每个像素与其背景模型进行匹配，将不匹配的像素作为前景像素在前景掩膜上标记，将每个前景像素对应的前景计数器加1，并更新所述背景模型；标记单元，其对于每个前景像素，在所述前景像素对应的前景计数器的值大于第二阈值时，在遗留掩膜上标记对应所述前景像素的点；掩膜处理单元，其对于遗留掩膜上的每个点，根据其背景模型和缓存背景或前景掩膜对所述遗留掩膜进行处理。本申请增加了遗留物的缓存背景，由此能够判断出遗留物什么时候离开并且停留了多久，也可以避免遮挡和鬼影的干扰，解决了非法占道识别的问题。
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公开(公告)号：CN119832224A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311330777.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种车道划分装置及方法，该装置包括：提取单元，其基于语义分割模型从输入图像中提取路面区域和车道线区域；第一确定单元，其基于路面区域的二值化图像确定路面区域的轮廓；第二确定单元，其基于车道线区域的二值化图像确定车道线的轮廓；划分单元，其根据路面区域的轮廓和车道线的轮廓划分车道。
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公开(公告)号：CN115690696A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110828949.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种车道区域确定装置及方法。该方法包括：基于语义分割从输入图像中初步提取车道区域，确定初步车道区域；对确定了初步车道区域的输入图像进行二值化处理而得到二值化图像，根据所述二值化图像确定车道轮廓；使用多边形拟合所述车道轮廓，得到拟合后的车道区域；基于所述拟合后的车道区域中的感兴趣的正向光流矢量和反向光流矢量的比例确定车道类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112087593B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910515576.4
申请日：2019-06-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种视频配置的更新装置、方法以及电子设备。所述方法包括：根据视频图像中多个帧的特征点进行光流计算，来检测视频拍摄的场景是否发生变化；在场景发生变化的情况下，基于块对当前帧和多个预设图像分别进行匹配度计算，以找出与当前场景最接近的匹配图像；以及将视频拍摄的配置更新为最接近的匹配图像所对应的配置。
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公开(公告)号：CN111047908B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811189153.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跨线车辆的检测装置、方法及视频监控设备。所述方法包括：基于视频中的多帧图像选择多个特征点并计算光流向量；基于所述光流向量的角度和大小对所述光流向量进行过滤；对过滤后的多个光流向量进行统计，以获得所述多个光流向量的数目在所述多帧图像中的分布信息；以及基于所述分布信息确定所述多帧图像中的一个或多个跨线车辆。由此，不仅能够避免或缓解遮挡的影响，即使具有部分轮廓的车辆也能够被检测；而且能够有效地减少由于光流或者光照变化引起的计算量，此外还具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN109643488B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680087727.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 一种交通异常事件检测装置及方法。该装置及方法通过分别设定输入图像中至少两个预定区域的检测功能(1601)，并在各个预定区域内根据设定的检测功能分别提取运动前景和/或遗留前景(1602)，以进行处理而获得对应于设定的检测功能的检测结果(1603)，从而，能够针对不同的区域实现不同的检测功能，提供多样化的服务，并且，由于在各个区域内根据设定的功能进行相应的提取和处理，能够有效减少计算量，从而能够满足实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN111832349A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910311887.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 张楠
Abstract: 本发明实施例提供了一种遗留物错误检测的识别方法、装置及图像处理设备，该方法包括：对当前帧图像进行前景检测，得到当前帧图像的前景图像，所述前景图像包括遗留前景图像；将所述遗留前景图像中的轮廓聚类成组，作为遗留物的候选区域；将所述遗留物的候选区域与参考背景图像进行比较，判断所述遗留物的候选区域与所述参考背景图像是否匹配，如果匹配，则认为上述遗留物为错误检测。通过将检测到的被视为遗留物的候选区域(blob)与缓存背景(参考背景图像)进行比较，如果匹配，则认为该候选区域(blob)不是遗留物，判定为检测错误。通过将判定结果反馈到前景检测模块，通过前景检测模块进行相应处理，在一定程度上消除了遗留物的错误检测。
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