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公开(公告)号：CN111612812B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910132115.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请提供一种基于鱼眼相机拍摄的图像进行目标物检测的装置、方法和电子设备，该装置包括：第一处理单元，其将鱼眼相机拍摄的原始图像投影到圆柱面或球面投影模型，并进行反向映射，得到至少两个反向映射图像，所述至少两个反向映射图像的视角朝向不同的方向；第二处理单元，其分别检测各反向映射图像中的目标物；以及第三处理单元，其检测从各反向映射图像中检测出的目标物中的同一目标物。根据本申请，能够充分利用鱼眼相机拍摄得到的宽视场图像中的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113689691A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010418468.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种交通检测系统。所述交通检测系统包括：第一采集部，其获得道路的监控视频；第二采集部，其向道路的预设区域发射雷达信号并获得雷达反射信号；第三采集部，其设置在车辆上并获得从车辆视角拍摄的视频；第一目标检测装置，其根据所述从车辆视角拍摄的视频，获得目标物的第一检测结果；以及第二目标检测装置，其根据所述道路的监控视频获得所述目标物的第二检测结果，并根据所述雷达反射信号获得所述目标物的第三检测结果，并且，整合所述第二检测结果、所述第三检测结果以及来自所述第一目标检测装置的所述第一检测结果，得到所述目标物的第四检测结果。
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公开(公告)号：CN111612812A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910132115.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请提供一种基于鱼眼相机拍摄的图像进行目标物检测的装置、方法和电子设备，该装置包括：第一处理单元，其将鱼眼相机拍摄的原始图像投影到圆柱面或球面投影模型，并进行反向映射，得到至少两个反向映射图像，所述至少两个反向映射图像的视角朝向不同的方向；第二处理单元，其分别检测各反向映射图像中的目标物；以及第三处理单元，其检测从各反向映射图像中检测出的目标物中的同一目标物。根据本申请，能够充分利用鱼眼相机拍摄得到的宽视场图像中的信息。
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公开(公告)号：CN111047908A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811189153.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跨线车辆的检测装置、方法及视频监控设备。所述方法包括：基于视频中的多帧图像选择多个特征点并计算光流向量；基于所述光流向量的角度和大小对所述光流向量进行过滤；对过滤后的多个光流向量进行统计，以获得所述多个光流向量的数目在所述多帧图像中的分布信息；以及基于所述分布信息确定所述多帧图像中的一个或多个跨线车辆。由此，不仅能够避免或缓解遮挡的影响，即使具有部分轮廓的车辆也能够被检测；而且能够有效地减少由于光流或者光照变化引起的计算量，此外还具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN113781554A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010522853.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种目标物位置的确定装置、交通动态图的建立装置及方法。该方法包括：使用监控相机的内部参数对所述监控相机拍摄的图像的畸变进行校正；使用深度学习模型检测校正后的图像中的目标物，得到所述目标物的检测框；根据所述目标物的检测框确定目标物参考点，并根据所述目标物参考点的图像像素坐标和所述监控相机的内部参数，确定所述目标物参考点在相机坐标系中的坐标；以及根据所述监控相机的外部参数和所述目标物参考点在相机坐标系中的坐标，确定所述目标物参考点在世界坐标系中的坐标点，并将所述坐标点在世界坐标系中Z为0的平面中的投影点的坐标作为所述目标物在世界坐标系中的坐标。
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公开(公告)号：CN111047908B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811189153.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跨线车辆的检测装置、方法及视频监控设备。所述方法包括：基于视频中的多帧图像选择多个特征点并计算光流向量；基于所述光流向量的角度和大小对所述光流向量进行过滤；对过滤后的多个光流向量进行统计，以获得所述多个光流向量的数目在所述多帧图像中的分布信息；以及基于所述分布信息确定所述多帧图像中的一个或多个跨线车辆。由此，不仅能够避免或缓解遮挡的影响，即使具有部分轮廓的车辆也能够被检测；而且能够有效地减少由于光流或者光照变化引起的计算量，此外还具有较高的检测精度。
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