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公开(公告)号：CN114945083A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
Abstract: 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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公开(公告)号：CN108259879B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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公开(公告)号：CN109969193A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811429610.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆。提供一种车辆，具有：(1)车辆主体；(2)道路宽度信息获取单元，获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息；以及(3)显示单元，设置于所述车辆主体的车室内，根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息，显示所述道路的宽度位置。
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公开(公告)号：CN108267738A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN104271406A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201280073020.0
申请日：2012-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G06T3/0018 , H04N7/181
Abstract: 俯瞰图像显示装置10具备：相机11a、11b，其搭载于车辆，对车辆周边进行拍摄；图像生成部21，其对拍摄到的车辆周边的摄影图像进行视点变换，然后，不使用存在于车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像；以及显示器12，其显示生成的俯瞰图像。根据俯瞰图像显示装置10，可在俯瞰图像上在某种程度上准确地显示存在于车辆周边的目标与车辆的位置关系。因而，能够通过不伴有测距传感器等的简单的结构，来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114945083B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
Abstract: 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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公开(公告)号：CN114640821B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111524997.7
申请日：2021-12-14
IPC: H04N7/18 , H04N23/667 , H04N23/951 , H04N5/262 , H04N13/161
Abstract: 本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。
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公开(公告)号：CN117141465A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310620749.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 泊车辅助装置具备：拍摄装置；能够取得立体物信息的立体物信息取得装置；和能够执行使车辆沿着登记路径自动移动并停泊于泊车位置的泊车辅助控制的控制单元。控制单元将驾驶员驾驶车辆从开始位置到泊车位置时的路径作为登记路径与从路径周围的俯瞰图像中提取出的特征点和立体物信息所包含的立体物一起登记于存储装置，在检测到特征点和立体物的情况下，基于特征点和立体物的位置运算登记路径，当在判定为能够开始泊车辅助控制的情况下成立的开始条件成立时，将能够开始泊车辅助控制的第1区间通过显示或语音通知给驾驶员。由此，在车辆行驶中能够开始泊车辅助控制的情况下，驾驶员能够容易地识别能够开始该控制的状态会持续到何时。
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公开(公告)号：CN114619965A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111500758.8
申请日：2021-12-09
IPC: B60R1/27
Abstract: 提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。
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公开(公告)号：CN109969076A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811555892.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 得到车载通信装置以及车辆，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够在与其它车辆之间传递乘员的意思。车载通信装置(10)具备：通信部(12)，在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间，通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息；指示部(24)，从本车辆的乘员接受发送指示，使通信部(12)发送意思信息；以及通知部(26)，将通信部(12)接收到的其它车辆的乘员的意思信息通知给本车辆的乘员。
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