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公开(公告)号：CN110974610A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911247630.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于可穿戴肢体功能康复与治疗设备的数据采集系统，包括数据采集卡、传感器、控制系统以及与之相适配的可穿戴肢体功能康复与治疗设备，传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与控制系统的输入端连接，传感器包括足底压力传感器、角度传感器、加速度传感器以及一维力传感器，数据采集卡分别从足底压力传感器、角度传感器、加速度传感器、一维力传感器上获取感知信号然后将感知信号转化为数字信号，并将转化后的数字信号传输给控制系统，控制系统根据数字采集卡提供的数字量进行检测可穿戴肢体功能康复与治疗设备的工作状态；本发明通过数据采集卡、传感器、控制系统配合使用，使得数据采集系统更加完善。
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公开(公告)号：CN110974607A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911245402.7
申请日：2019-12-07
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的驱动系统，包括驱动控制系统和驱动执行系统，驱动控制系统包括工控机、多轴运动控制卡、加速度传感模块、角度传感模块、一维力传感模块，驱动控制系统采用分布式控制连接方式，多轴运动控制卡设于工控机和驱动执行系统的伺服力矩电机之间，驱动执行系统包括伺服力矩电机、谐波减速器，驱动执行系统设于外骨骼装置的髋、膝关节处。本发明的驱动系统基于加速度传感模块、角度传感模块、一维力传感模块的数据反馈给工控机、多轴运动控制卡的工作模式，组成反馈闭合回路，达到下肢康复训练的外骨骼装置精确驱动和力矩控制，可以针对不同的人群定制康复方案，以很高的运动精度完成期望康复的动作。
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公开(公告)号：CN110974603A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911239734.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的角度传感系统，包括数据采集模块、A/D采样处理模块、主控制模块，所述的数据采集模块包括磁阻芯片、霍尔元件，所述的磁阻芯片采用HMC1512，且磁阻芯片设有八个，四个磁阻芯片为一组电桥电路，A/D采样处理模块包括放大运算器、低通滤波电路、缓冲器、模数转换器，所述的主控制模块包括TMS320F2812主控制器、工控机、液晶显示屏。本发明的角度传感系统不仅可以显示时时数据，还可实现数据的存储、回放等功能，能够通过机器引导肢体做各种指定的重复性康复训练，辅助患者下肢恢复其运动机能，且根据不同患者的自身情况，可以定制不同的康复方案，满足下肢患者康复训练完整性和舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN110353679A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910660097.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 宿州学院
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了医疗器械技术领域的一种基于无线充电及能量自收集技术的肌电传感器系统，包括控制模块，控制模块的输入端电性连接有工频陷波器，工频陷波器的输入端电性连接有电平抬高模块，电平抬高模块的输入端电性连接有低通滤波器，低通滤波器的输入端电性连接有高通滤波器，高通滤波器的输入端电性连接有差分放大器，差分放大器的输入端电性连接有差分放大器，控制模块的传输端口电性连接有电源模块，电源模块的电源端口分别电性连接有无线充电模块和热电模块，控制模块的输出端口电性连接有无线数据传输模块，本发明中热电模块利用人体机体运动和肌电电极等组件工作产生的热量实现对电源模块进行充电，提高了本系统的连续工作时长。
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公开(公告)号：CN109998863A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910356955.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 宿州学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及手指康复训练技术领域，公开了一种手指康复训练辅助装置，包括：减速电机、曲柄、连杆、第一滑槽、第一滑块、竖向连杆、L型连杆、第一指套、第二指套、竖板和水平底板；减速电机和第一滑槽均固定在竖板上，第一滑槽位于减速电机的正上方，减速电机的输出轴与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与连杆的下端铰接，连杆的上端与第一滑块铰接，第一滑块设置在第一滑槽内，竖向连杆的下端与第一滑块固定连接，L型连杆的竖直段上端与第一指套的底部固定连接，第二指套设置在竖板顶部的凸台上，减速电机通过控制开关连接电源，这种手指康复训练辅助装置，实现指关节的活动，避免肌腱萎缩或黏连，手指关节康复训练效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110974614B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911254188.1
申请日：2019-12-07
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托，包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板，所述上托板的一端设有连接轴，所述上托板的底面设有螺钉孔一，所述上托板的顶面为圆弧面，所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一，所述绑带一的一端设有子插扣，所述绑带一的另一端设有母插扣；所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴，所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上，所述支撑板的底面设有螺钉孔二，所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二；所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构，也可以单独用于下肢康复训练，方面安装和使用。
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公开(公告)号：CN115625717A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211286683.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 宿州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及老年护理技术领域，具体为一种老年护理用辅助转移机器人，包括定位板和滑动套，所述滑动套套接在所述定位板的外侧，所述滑动套的外侧固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有承重板，所述承重板的内侧开设有空槽，所述空槽内壁固定连接有连接块，所述空槽内设置有一对扩展组件；所述扩展组件包括有与所述连接块侧面固定连接的电动推杆。本发明结构合理，使承重板运动至患者的臀部下面，双腿位于固定板的两侧，对老人进行承重，电动推杆带动扩展板沿着滑槽向外界方向运动，增大承重板的受力面积，增大与患者臀部的接触面积，使其重心更加稳定，提高了转运过程中老人的舒适感。
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公开(公告)号：CN111467145B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010348730.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统，包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块，处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理，包括处理模组和存储模组，处理模组主体为系统的控制电路，采用51单片机作为主控；存储模组主体为MOS型存储器，安设在控制电路内，用以存放系统运行时的各模块备份信息，方便后期维护和检查。本发明与现有技术相比的优点在于：系统架构设计完整，设计思路清晰，模块选用和连接贴合实际，具有广泛的适用性，为轮椅提供自主调节功能，扩大了轮椅功能，使用便捷，有效降低了护理人员的工作负荷。
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公开(公告)号：CN115317224A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211109810.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明涉及医疗护理器械技术领域，具体为卧床排便护理仪，包括漏斗，所述漏斗的两侧部均安装有安装垫，两个所述安装垫的底部均安装有连接带，所述漏斗的底部通过排污管安装有排污箱，所述排污箱的侧部安装有蓄水箱，所述蓄水箱的内壁上安装有加热器和水泵。本发明中，在需要清洗时，通过启动电动伸缩杆，可以先使得转动柱移动带动密封碟移动，从而使得密封碟不再对清洗管进行密封，然后使得转动套转动，转动套转动使得密封碟转动，从而使得清洗管漏出，通过启动水泵即可使得多个清洗管进水，从而患者臀部进行清洗，便于使用，同时通过加热器的设置，可以对水进行加热，更加便于患者使用。
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公开(公告)号：CN115154095A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210890395.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种面向失能老人的大小便自动清洁设备，涉及失能老人辅助设备领域，其技术方案包括床体，床体的外部安装有cmos摄像头，床体的内部转动连接有腰部支撑板，床体的外部还转动连接有腿部支撑板，床体的外部开设有排便槽，排便槽的内部设置有盖板，床体的底部安装有支撑柱，床体的两侧安装有扶手；支撑柱的外部安装有固定板，固定板的外部安装有存储箱，存储箱靠近床体的一侧安装有清洗机构，第一弧形伸缩杆在工作的过程中使得腰部支撑板向上转动，实现对失能老人上半身的抬起，第二弧形伸缩杆在工作的过程中使得腿部支撑板向下转动，实现对失能老人下半身的放低，从而使得失能老人的下体移动到盖板中，便于老人进行大小便。
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