公开(公告)号：CN205533876U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620111028.7

申请日：2016-01-31

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘浩 ,  王楠 ,  张霖 ,  纵榜峰 ,  张明玉 ,  闫申 ,  王艳

IPC: F16D35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有控制系统的磁流变恒加速软启动装置，属于磁流变液传动领域。其中，大功率磁流变恒加速软启动装置及其控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分采用双盘式磁流变液传动方式，两传动圆盘工作面具有径向条纹沟槽，两盘间充满磁流变液，其外部绕有励磁线圈。控制部分由数据处理器、主控制器、传感器、电流控制器以及液压缸控制阀组成。本实用新型通过对磁流变液加压和改变双盘内壁面的表面结构提高了磁流变软启动装置的最大扭转力矩，并且实现了在启动过程中恒加速度软启动系统的控制。

公开(公告)号：CN205388057U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201620036813.0

申请日：2016-01-14

Applicant: 宿州学院

Inventor： 刘浩 ,  王楠 ,  张明玉 ,  胡学青 ,  纵榜峰 ,  王艳

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有环形沟槽多盘式径向流动磁流变阀，包括支撑轮、导磁端盖、阻尼圆盘、隔磁环、励磁线圈、密封圈和套筒。多个阻尼圆盘间隔布置形成多个阻尼间隙，有效增大了阻尼间隙的长度，当励磁线圈中输入一定大小的电流时，在阻尼盘之间的间隙中产生垂直于磁流变液流动方向的磁场，每个阻尼中的磁流变液瞬间由液态转变为半固态，从而获得较大的进出口压力差。并且在每个阻尼圆盘面上开有环形槽，从而避免了磁流变液和阻尼盘的壁面滑移，增强阻尼效果。该磁流变阀充分利用了磁场，进出口压力差调节范围大，适用于较大压力调节要求的液压伺服控制系统。

公开(公告)号：CN205255006U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201620004785.4

申请日：2016-01-06

Applicant: 宿州学院

Inventor： 韩君 ,  张淑芳 ,  姜飞 ,  穆海芳 ,  刘浩 ,  章瑶 ,  陆世玉 ,  范伟宏 ,  方波 ,  孙进

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种改进的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态；投影仪。整体结构简单，实用性强，便于观察机器人的工作状态，易于推广使用。

公开(公告)号：CN208892192U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201820469645.3

申请日：2018-04-04

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张常华 ,  刘浩 ,  董志 ,  汪健明

IPC: A47G25/40 ,  A47G25/48

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式双功能伸缩晾衣架，包括挂钩，所述挂钩右侧固定连接有外伸杆，所述挂钩下方固定安装有轴承，所述轴承下方固定安装有颈伸缩杆，所述颈伸缩杆下方通过复合铰链活动连接有两个肩伸缩杆，所述复合铰链一端活动连接有颈伸缩杆，另一端活动连接有两个肩伸缩杆，所述肩伸缩杆通过中铰链活动连接有中间伸缩杆，所述中铰链一端活动连接有肩伸缩杆，另一端活动连接有中间伸缩杆，所述两个中间伸缩杆通过自锁铰链活动连接，所述中间伸缩杆远离自锁铰链的一侧内部镶嵌安装有衣夹槽。本实用新型结构简单，方便实用，功能多样，手动折叠伸长可变成撑衣杆，衣夹槽中的衣夹向下展开可以夹衣物，可以有效的满足使用需求。

公开(公告)号：CN205498611U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620036938.3

申请日：2016-01-14

Applicant: 宿州学院

Inventor： 王楠 ,  刘浩 ,  唐永刚 ,  胡学青 ,  纵榜峰

IPC: B60K6/50

Abstract: 本实用新型公开一种煤矿机械辅助运输领域的矿用混合动力无轨胶轮车单行星排差速机电耦合驱动装置。该装置是由行星齿轮机构、差速耦合机构、自动变速箱、制动器和离合器组成。发动机通过发动机离合器与行星齿轮机构中的行星轮相连，发电机通过发电机离合器与太阳轮相连，行星排齿圈与差速耦合机构左侧输入端锥齿轮相连，差速耦合机构右侧输入端锥齿轮通过电动机离合器与电动机相连，差速耦合机构外齿轮圈与自动变速箱输入端左侧的齿轮相啮合，其中在太阳轮处设置太阳轮制动器，在行星排齿圈处设置齿圈制动器。此驱动装置通过行星齿轮机构和差速器机构的应用，实现了功率分流和无级变速的功能，具有传动效率高、结构紧凑；并且，可对蓄电池持续供电，能够为无轨胶轮车提供多种驱动模式，实现发动机、发电机和电动机三者之间良好的性能匹配和最优控制。