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公开(公告)号：CN118239207A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211657257.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机用多功能巡检机器人系统，包括：轨道，沿胶带输送机的运行方向布置；挂轨巡检机器人，设于所述轨道上，实现对所述胶带输送机的实时监控、环境监测；充电模块，沿所述轨道布置多个，用以对所述挂轨巡检机器人提供充电；后台信号处理装置，接收所述挂轨巡检机器人的检测数据，并对数据进行分析，并下达任务编排，和提供历史数据查询。本发明运用无人化技术，对胶带输送机的整体设备状态实现高质量的监控，减少人机结合降低安全风险，杜绝胶带输送机因滚筒和托辊损坏造成的恶性设备事故，提高劳动生产率和降低胶带输送机维修成本。
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公开(公告)号：CN111427302B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910023167.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环冷机台车轮子转速监测系统及其监测方法，其包括：监控模块、信号传输中继站模块、中央处理控制模块、标志物模块。所述的监控模块用以实现对台车轮子的到位检测及监控拍摄；所述的信号传输中继站模块用以实现监控模块与中央处理控制模块的远程信号传输、台车速度信号的输入及报警信号的输出；所述的中央处理控制模块用以实现整个系统的处理计算与控制决策；所述的标志物模块用以实现台车轮子的标记，方便轮子图像特征提取，及轮子编码。本发明利用机器视觉进行车轮转速监测，可在车轮受损停止转动前发现问题，并进行报警，从而将损失降低到最低。
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公开(公告)号：CN106288825B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510241262.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海信通机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金原料烧结领域，尤其涉及一种环冷机物料温度测量装置。一种烧结环冷机物料温度测量装置，包括集气罩、集温管和热电偶测温机构，所述集气罩安装在环冷机风罩的底部，所述的集气罩沿环冷台车的横向顺次排列，所述集温管的进气口垂直连通在集气罩顶部的排风口上，所述热电偶测温机构固定安装在环冷机风罩的顶部，热电偶测温机构位于集温管的正上方，热电偶测温机构内热电偶的感温端从集温管的排气口插入到集温管内。本发明在环冷台车的顶部横向设置一排集气罩，利用热电偶测量集气罩内的气流温度，获取环冷机上各冷却阶段物料的温度，测量结果准确可靠，从而对烧结环冷工艺进行精确的控制，提高了生产效率，降低了冷却能耗。
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公开(公告)号：CN105588439B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410558164.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 徐州衡器厂有限公司
Abstract: 本发明涉及高炉冶炼矿料的烧结领域，尤其涉及一种烧结机台车篦条的缺损检测方法。一种烧结机台车篦条检测方法，在烧结机台车的空载区域设置摄像机采集运行中的空载的烧结机台车俯视图像，然后利用烧结机台车俯视图像提取出每台烧结机台车底面图像，设定阈值条件后对烧结机台车底面图像进行判定，识别出缺损的篦条。本发明通过对摄像机拍摄的空载烧结机台车底部画面进行对比处理，进行判定，对篦条是否掉落实现了自动监测；无须人工费力的进行巡视检查，就能早期及时发现个别篦条的缺损和掉落，在不造成篦条和烧结原料大量掉落影响生产的情况下，即可及时对篦条缺损的台车进行修补，有效防止造成大量篦条和烧结原料掉落后对烧结生产造成的影响。
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公开(公告)号：CN106288825A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510241262.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海信通机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金原料烧结领域，尤其涉及一种环冷机物料温度测量装置。一种烧结环冷机物料温度测量装置，包括集气罩、集温管和热电偶测温机构，所述集气罩安装在环冷机风罩的底部，所述的集气罩沿环冷台车的横向顺次排列，所述集温管的进气口垂直连通在集气罩顶部的排风口上，所述热电偶测温机构固定安装在环冷机风罩的顶部，热电偶测温机构位于集温管的正上方，热电偶测温机构内热电偶的感温端从集温管的排气口插入到集温管内。本发明在环冷台车的顶部横向设置一排集气罩，利用热电偶测量集气罩内的气流温度，获取环冷机上各冷却阶段物料的温度，测量结果准确可靠，从而对烧结环冷工艺进行精确的控制，提高了生产效率，降低了冷却能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215207011U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120475999.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海信通机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多线激光图像皮带纵裂检测装置的皮带运输机，包括皮带机架、设于皮带机架尾端上的皮带机尾轮、设于皮带机架上表面的多个皮带机上托辊以及绕皮带机尾轮、皮带机上托辊运行的运输皮带，还包括激光投射器、图像采集装置和图像处理装置；激光投射器具有多个，间隔设于皮带机架的上表面，激光投射器的激光线投射方向均与运输皮带的运行方向垂直，激光投射器的激光线在运输皮带工作面的反面构成栅状图像；图像采集装置设于任一皮带机上托辊，用以采集栅状图像；图像处理装置设于皮带机架的上表面，与图像采集装置数据连接，用以分析处理栅状图像。本实用新型防止输送皮带发生纵裂事故继续扩大，提高物流输送系统的运行安全性。
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公开(公告)号：CN202008297U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120119543.7
申请日：2011-04-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F27B21/14
Abstract: 本实用新型涉及冶金炼铁中的原料烧结领域，尤其涉及一种原料烧结中烧结机台车更换辅助装置。一种烧结机台车更换自动定位及控制装置，包括起始台车传感器、台车计数传感器、运算控制器、传感器支架和起始台车标示；所述运算控制器包括数据运算控制处理器、储存器、显示器和设定器，所述储存器、显示器和设定器分别于数据运算控制处理器相连，起始台车传感器和台车计数传感器分别通过信号输入电路与数据运算控制处理器相连，数据运算控制处理器通过控制输出电路与装料设备控制器和台车运行控制器相连。本实用新型使待更换台车空载和台车停止位置控制快速、准确，提高烧结机台车更换的工作效率和烧结机的作业率。
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公开(公告)号：CN210709375U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921572857.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海信通机电工程有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带机上用于测试金属探测器的自动投铁装置，框架（2）架设在皮带机（1）的上方，且框架位于金属探测器（6）的上游侧，样铁收放装置（4）固定在框架上，样铁（3）与拖链（5）的下端连接，拖链的上端与样铁收放装置的收放部件连接，样铁收放装置为卷扬装置，卷扬机架（46）固定在框架上，电机（41）、减速机（42）和卷扬盘（43）均固定在卷扬机架上，电机的输出转轴通过减速机与电磁铁离合器（45）的主动部连接，电磁铁离合器的从动部与卷扬盘的转轴连接，卷扬盘为收放部件，拖链的上端与卷扬盘的卷扬端连接。本实用新型降低了人力成本，提高了工作效率，并且避免了可能导致的人身伤害事故。
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公开(公告)号：CN211478094U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922307479.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海信通机电工程有限公司
IPC: G01N21/892 , G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带运输机皮带表面缺陷图像采集分析装置，该图像采集分析装置设置在皮带运输机（7）的尾端处，摄像支架（14）的下端与地面固定连接，线阵相机（13）安装在摄像支架的上端，线阵相机的镜头焦点对准包裹运输机后滚筒（71）上的运输皮带（72），线形激光定位器（12）安装在线阵相机的一侧，线形激光定位器发射出的激光投射在运输皮带上并形成线形激光标记，该线形激光标记与线阵相机的镜头焦点一致；线阵光源（21）照射出的光线投射在运输皮带上并形成长条形光照区域。该图像采集分析装置能够连续拍摄获取运输皮带的表面图像，通过对皮带表面图像分析则可快速、高效且准确地获悉运输皮带表面的缺陷情况。
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公开(公告)号：CN204665910U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520181845.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种烧结圆辊给料机用清料装置，用于清除圆辊给料机两侧因实际作业而固接的粘料，包括：对称设置于圆辊给料机两侧的一对橡胶刮刀，与橡胶刮刀连接并控制橡胶刮刀往复运动的推杆及橡胶刮刀用导向滑槽，所述的导向滑槽垂直于圆辊给料机设置，并固定于圆辊给料机背面的通气平台上，为制成U型、并上下均向内折边的钣金，所述钣金的U型底部制成镂空状。本实用新型的一种烧结圆辊给料机用清料装置解决原有固定刮刀无法自动补偿这一问题，并能避免因橡胶刮刀调整而带来烧结停机和人员作业方面的安全问题。
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