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公开(公告)号：CN102198568A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201010132617.0
申请日：2010-03-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23K35/30
Abstract: 抗冲击不粘钢堆焊的管状焊丝，其成分重量百分比为：碳0.4～0.5％、铬12.5～14.0％、锰1.5～2.0％、硅0.5～0.8％、镍2.0～2.5％、钼1.0～1.8％、钒0.5～0.8％、铌0.2～0.5％、磷≤0.010％、硫≤0.010％、其余为Fe。本发明管状焊丝用于宽厚板机架辊的表面堆焊强化，堆焊后的表面无气孔、无裂纹等焊接缺陷，并具有较高的强度、冲击韧性等机械性能，最关键的是具备抗粘钢性能，满足宽厚板生产线的生产需要。
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公开(公告)号：CN111074029A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811220249.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种具有防止钻杆连接套脱落的打击杆，包括花键打击杆，连于花键打击杆前端上的连接套；花键打击杆的前端设置呈右旋外螺纹，设于右旋外螺纹后方的前花键槽，花键打击杆的后端设置呈后花键槽，设于后花键槽后方的后定位凸台；连接套包括带键槽连接套和螺纹连接套，带键槽连接套内部由前端往后端依次开设相连通的连接凹槽、内花键，螺纹连接套的后端上设有与连接凹槽相适配的连接凸台，连接凸台内开设有与右旋外螺纹相适配的连接内螺纹；花键打击杆上前花键槽设于带键槽连接套上内花键中，螺纹连接套上连接凸台也设于连接凹槽中。本发明能满足自动化换杆机更换钻杆要求，有效解决连接套与打击杆松开脱落的问题。
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公开(公告)号：CN106319119A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510357253.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明公开了一种风口小套自动更换机，包括机架、支撑台、推拉杆以及拉钩，所述支撑台位于所述机架上，所述支撑台与所述机架之间设置有升降驱动机构，所述推拉杆位于所述支撑台上，所述推拉杆与水平设置于支撑台上的进退驱动油缸相连接，所述拉钩与所述推拉杆铰接，所述推拉杆上设置有拉钩顶升油缸，所述拉钩顶升油缸与拉钩连接，用于驱动所述拉钩相对于推拉杆上下转动。这种风口小套自动更换机，拉钩能够上下转动，便于对风口小套进行拉出或者安装。
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公开(公告)号：CN103447315B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210177156.8
申请日：2012-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 一种基于板形的ACC流量控制方法及装置，属控制领域。其先获得待冷却钢板的参数指标及设备冷却能力参数，得到沿板宽方向的温度回归曲线T0(y)，确定ACC上部流量沿板宽方向的分布，进而得到ACC上部流量的设定方程；在ACC段上部集管上设置U型管出水量调节单元，分别控制每一个出水U型管的出水量；在沿板宽方向上，通过分别调节/改变每个U型管出水量的方法，沿板宽方向控制ACC上部流量的分布，并最终实现调整ACC上部流量分布的目的。与传统厚板加速冷却有相比，本技术方案可以沿板宽方向控制加速冷却的流量及其分布，沿板宽方向使钢板冷却地均匀，从而保证钢板加速冷却后的性能和板形。可广泛用于各种厚板产品的生产及工艺控制领域。
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公开(公告)号：CN118207370A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211618469.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加泥机器人炮泥夹取方法，通过设置的加泥机器人及设于机器人轴前端的夹取装置，根据计算的加泥移动轨迹，以行程路径中建立的碰撞避让完成对炮泥的夹取。本发明的一种加泥机器人炮泥夹取方法及装置，通过在现有机器人的基础上，通过对夹取装置的机械结构设置改造，能够很好地适配实际工况下的水平碰撞避让与竖直碰撞避让，且整个结构紧凑巧妙，避免了复杂的轨迹计算的复杂性很好地解决了轨迹计算与各种不同实际的适配性的通用性之间的矛盾；使得设备在具体工作时能够延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117317696A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210729293.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/66 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人自动充电装置及方法，包括伺服机构、充电机构、位置检测机构和充电PLC；所述伺服机构设于轨道上，用以驱动所述充电机构的动作；所述充电机构设于所述伺服机构上，与巡检机器人对接进行充电；所述位置检测机构设于所述充电机构的旁边，用以检测所述充电机构与所述巡检机器人之间的对接位置，以及所述伺服机构的动作位置；所述充电PLC用以控制所述巡检机器人自动充电装置的启停。本发明克服了工业环境中，充电头的日常绝缘保护问题，充电对象无电状态充电装置自动伸出问题，充电对象满电状态充电装置自动缩回问题，充电头伸缩定位问题，实现了自动充电装置自动定位，自动开启关闭功能。
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公开(公告)号：CN116926255A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210329187.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种开口机抱爪锁紧装置，包括手柄和套叠的第一、第二套筒和弹簧，手柄铰接于设有表面螺纹的滑动杆第一端，螺纹上设调节螺母，滑动杆第二端插接于第一套筒内侧并可沿轴向相对滑动；第二套筒的筒底上设第一套筒插接套叠的通孔，沿径向弹簧位于两套筒筒体间；弹簧一端接调节螺母，另端抵于第二套筒筒底内侧端；第一套筒靠近筒底侧的一端沿轴向伸出第二套筒外，端头处设一对径向向外的同轴第一耳轴，经该第一耳轴，第一套筒定位于一基座上；第二套筒开口端设一对沿径向向外的同轴第二耳轴；一对连杆分别对称布置于第二套筒相对两侧，该对连杆对应第一端分别铰接于一对基座上的同轴耳轴孔，对应的第二端则分别与第二耳轴铰接。
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公开(公告)号：CN116676440A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210162885.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 一种多功能风口内部渣铁清理装置，包括：可行走小车；活动平台，其包括安装平台及连杆机构、高度调整电动推杆；连杆机构由设于安装平台底面前、后部两侧的两根前连杆、两根后连杆及分别连接两前连杆、两后连杆上下的第一、第二上连接轴、第一、第二下连接轴组成的四连杆机构；高度调整电动推杆的缸体设于可行走小车车体，其活塞杆端部连接于第二上连接轴中部；渣铁清理机构包括：安装座，设于安装平台顶面的前部；内驱动杆、内驱动轴、内驱动电机、外驱动杆、外驱动齿轮、外驱动轴、外驱动电机；气动打击机，设于内驱动杆后端；至少一个可换式清渣件，设置于内驱动杆前端或/和外驱动杆前端。本发明解决人工清渣费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN112719839B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111752230B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910237794.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于运输车激光引导装置的智能清洁系统，包括基准平台（1）、上部机构连接板（2）、下部机构连接板（3）、旋转控制组件、高度调节组件、松紧调节组件、激光反射柱（14）、清扫组件及安装架（31）；下部机构连接板通过高度调节组件连安装架，基准平台连安装架，旋转控制组件装在基准平台上，上部机构连接板通过旋转控制组件连基准平台，激光反射柱连上部机构连接板和下部机构连接板；清扫组件通过松紧调节组件连安装架，清扫组件设有与激光反射柱表面接触的毛刷（12）。本发明解决了高炉出铁场AGV激光引导装置反射面积灰及工作环境温度高而影响导航定位精度问题，能在恶劣环境下确保激光引导装置干净、有效，确保AGV的定位精度。
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