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公开(公告)号：CN112719839B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112813213B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011615149.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN214458115U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120164034.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本实用新型提供一种清渣装置，包括作业系统和角度调整系统；作业系统包括走行平台和水平设置在走行平台上的旋转清渣机构；在走行平台的两端分别设置有调整支撑和固定支撑；在调整支撑上设置有第一铰接件，在固定支撑上设置有第二铰接件；角度调整系统包括平行设置在走行平台底部的车体，在车体的两端分别设置有位置调整装置和固定定位装置；所置调整装置包括角度调整装置和高度调整装置。利用本实用新型能够解决现有技术中人工清渣费时费力、检修时间长、清渣质量不易保证、检修作业时存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN113278752A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110692497.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供一种高炉直吹管智能螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体、设置在车体下方的万向舵轮；在车体上设置有前部气动扳手和左右气动扳手，前部气动扳手和左右气动扳手用于调节高炉直吹管上螺栓的锁紧与拆卸，在车体上设置有高度调节机构，该高度调节机构包括定位靠块和扳手高度调节伺服，其中，定位靠块用于感测所述高炉直吹管以锁定高炉直吹管，扳手高度调节伺服用于调节前部气动扳手和左右气动扳手的高度以对锁定的高炉直吹管进行螺栓锁紧与拆卸，从而通过智能行走定位系统、自动控制系统的优化组合，实现高炉风口支吹管法兰螺栓自动紧固和拆卸。
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公开(公告)号：CN112719839A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011615147.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种高炉送风波纹管中段维护设备，包括U形底板、设置在所述U形底板的上的举升机构、设置在所述举升机构上的举升臂以及设置在所述举升臂远离所述举升机构一端的定位装置；其中，所述定位装置用于与波纹管中段固定连接；所述U形底板中间形成U形槽，所述举升机构与所述U形槽上下位置对应，所述定位装置通过所述举升臂配合所述举升机构在所述U形槽的上方进行上下移动；并且，在所述举升臂上设置有与所述定位装置相连的翻转机构，所述翻转机构用于使所述定位装置在竖直平面进行翻转。本发明提供的高炉送风波纹管中段维护设备能够有效地解决现有的波纹管中段更换方法费工、费时、工作效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112813213A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011615149.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明提供了一种高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备，包括车体，在所述车体上设置有两个相互平行的固定支架，在两个所述固定支架的前端均通过第一调节机构连接有第一气动扳手，在两个所述固定支架的下方均设置有可调支架，在两个可调支架上均设置有第二气动扳手；其中，所述第一调节机构用于调节所述第一气动扳手的高度以及水平旋转角度，所述第二调节机构用于调节所述第二气动扳手的横向位置以及竖直旋转角度。本发明提供的高炉直吹管螺栓锁紧与拆卸设备可以解决现有的螺栓安装、拆卸方法费时费力、检修时间长、安装质量不易保证，检修作业时存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118207370A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211618469.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加泥机器人炮泥夹取方法，通过设置的加泥机器人及设于机器人轴前端的夹取装置，根据计算的加泥移动轨迹，以行程路径中建立的碰撞避让完成对炮泥的夹取。本发明的一种加泥机器人炮泥夹取方法及装置，通过在现有机器人的基础上，通过对夹取装置的机械结构设置改造，能够很好地适配实际工况下的水平碰撞避让与竖直碰撞避让，且整个结构紧凑巧妙，避免了复杂的轨迹计算的复杂性很好地解决了轨迹计算与各种不同实际的适配性的通用性之间的矛盾；使得设备在具体工作时能够延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116926255A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210329187.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种开口机抱爪锁紧装置，包括手柄和套叠的第一、第二套筒和弹簧，手柄铰接于设有表面螺纹的滑动杆第一端，螺纹上设调节螺母，滑动杆第二端插接于第一套筒内侧并可沿轴向相对滑动；第二套筒的筒底上设第一套筒插接套叠的通孔，沿径向弹簧位于两套筒筒体间；弹簧一端接调节螺母，另端抵于第二套筒筒底内侧端；第一套筒靠近筒底侧的一端沿轴向伸出第二套筒外，端头处设一对径向向外的同轴第一耳轴，经该第一耳轴，第一套筒定位于一基座上；第二套筒开口端设一对沿径向向外的同轴第二耳轴；一对连杆分别对称布置于第二套筒相对两侧，该对连杆对应第一端分别铰接于一对基座上的同轴耳轴孔，对应的第二端则分别与第二耳轴铰接。
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公开(公告)号：CN116676440A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210162885.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 一种多功能风口内部渣铁清理装置，包括：可行走小车；活动平台，其包括安装平台及连杆机构、高度调整电动推杆；连杆机构由设于安装平台底面前、后部两侧的两根前连杆、两根后连杆及分别连接两前连杆、两后连杆上下的第一、第二上连接轴、第一、第二下连接轴组成的四连杆机构；高度调整电动推杆的缸体设于可行走小车车体，其活塞杆端部连接于第二上连接轴中部；渣铁清理机构包括：安装座，设于安装平台顶面的前部；内驱动杆、内驱动轴、内驱动电机、外驱动杆、外驱动齿轮、外驱动轴、外驱动电机；气动打击机，设于内驱动杆后端；至少一个可换式清渣件，设置于内驱动杆前端或/和外驱动杆前端。本发明解决人工清渣费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN111752230B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910237794.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于运输车激光引导装置的智能清洁系统，包括基准平台（1）、上部机构连接板（2）、下部机构连接板（3）、旋转控制组件、高度调节组件、松紧调节组件、激光反射柱（14）、清扫组件及安装架（31）；下部机构连接板通过高度调节组件连安装架，基准平台连安装架，旋转控制组件装在基准平台上，上部机构连接板通过旋转控制组件连基准平台，激光反射柱连上部机构连接板和下部机构连接板；清扫组件通过松紧调节组件连安装架，清扫组件设有与激光反射柱表面接触的毛刷（12）。本发明解决了高炉出铁场AGV激光引导装置反射面积灰及工作环境温度高而影响导航定位精度问题，能在恶劣环境下确保激光引导装置干净、有效，确保AGV的定位精度。
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