公开(公告)号：CN219257660U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202223144968.0

申请日：2022-11-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 金碧霞 ,  詹传明 ,  周俊

IPC: B63G8/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本实用新型结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。

公开(公告)号：CN217478952U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202123377883.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 金碧霞 ,  周俊 ,  齐彦生 ,  王梦璇 ,  望旺

IPC: B66D1/30 ,  B66D1/28 ,  B66D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于驱动左转轴转动以带动筒身转动；电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间，将电机设置于卷筒内部，具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。

公开(公告)号：CN217683059U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202123378222.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 齐彦生 ,  金碧霞 ,  望旺 ,  王世强

IPC: F16G13/16 ,  B05D5/00 ,  B05D7/14

Abstract: 本发明公开了一种适用于海洋平台的拖链，包括多个链节、与链节一一对应的盖板、以及多个销轴；多个链节通过销轴依次首尾转动连接；链节为一体成型，包括两个对称的链板以及连接于链板之间的基座；链板一体成型，包括均设置有销轴孔的内链板与外链板，内链板背离外链板的一端以及外链板背离内链板的一端均为半圆形端部；外链板朝向内链板的一端设置有与相邻链节外链板的半圆形端部形状配合的弧形槽；基座的顶面设置有第一凹槽；盖板可拆卸地盖合于基座的顶面，并设置有与第一凹槽相对的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽对合形成管线槽。该拖链具备耐高温、耐潮湿、抗腐蚀以及抗老化等性能，而且链节间连接的强度高。

公开(公告)号：CN217673159U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202123378244.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 齐彦生 ,  金碧霞 ,  赖建云 ,  周俊 ,  王梦璇 ,  望旺

IPC: B64B1/66

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置，包括滑轮、U形滑轮支架、轴销式传感器、泻电模块以及缆绳防脱机构；U形滑轮支架包括左挡板、右挡板以及底板，左挡板与右挡板对称设置于底板；滑轮通过轴销式传感器可转动地安装于左挡板与右挡板之间；泻电模块的一端与滑轮固定连接，另一端连接有导线；缆绳防脱机构一端固定安装于左挡板的边缘，另一端固定安装于右挡板的边缘。该实用新型具有结构紧凑、功能多样的优点，能使浮空器更加安全地工作。

公开(公告)号：CN219341574U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202223144970.8

申请日：2022-11-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 金碧霞 ,  王世强 ,  王梦璇

IPC: B66D1/30 ,  B66D1/74 ,  B66D1/28 ,  B66D1/54

Abstract: 本实用新型公开了一种内置光纤滑环的光缆绞车卷筒，包括：筒身、光纤滑环、空心转轴和空心定轴；筒身通过空心转轴与绞车框架连接，筒身和空心转轴可同步相对于绞车框架旋转；空心定轴设置在空心转轴内，空心定轴与绞车框架连接，且与绞车框架相对固定；光纤滑环设置在空心定轴内，且与空心转轴同轴，光纤滑环包括同轴设置的光纤滑环转子和光纤滑环定子，光纤滑环转子和光纤滑环定子可进行相对旋转运动；光滑环转子与空心转轴固定连接，光纤滑环定子与空心定轴固定连接；光缆的一端伸入到筒身内部后，与光滑环转子连接；本实用新型充分利用光缆绞车传统结构中被浪费的卷筒内部空间，结构紧凑、质量轻、体积小。

公开(公告)号：CN219215345U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202223144977.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 金碧霞 ,  王世强 ,  王梦璇

IPC: B63C11/49 ,  F16M11/12 ,  B63G8/38 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构，包括：水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴；安装支座固定设置在水密外壳的内壁；蜗杆设置在安装支座内，电机固定连接在安装支架的一侧，电机的输出轴与蜗杆同轴连接；传动轮为蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合设置，俯仰轴的中部与蜗轮孔轴配合设置，俯仰轴的一端伸出于水密水密外壳与观测云台连接，俯仰轴能够随蜗轮同轴转动，观测云台能随俯仰轴的旋转进行俯仰运动；本实用新型结构简单，且制造成本低。