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公开(公告)号：CN104287909B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410540503.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统，用以实现移动轮椅的背板和护理床背板同步抬起和下落的同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板；基于上述系统的同步运动控制方法，该方法基于机器人触觉原理，通过贴合板结构将护理床子系统和移动轮椅子系统间的位移差转变为受力变化，通过判断受力变化的大小和变化趋势以判断两者间的相互运动情况，进而判断来输出推杆电机动作指令来保持二者同步抬起和同步下落。本发明的机器人护理床利用机器触觉和力的相互作用的特性，使移动轮椅和护理床的背板能够同步的抬起和下落，具有调节精度高和操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN104287909A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410540503.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统，用以实现移动轮椅的背板和护理床背板同步抬起和下落的同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板；基于上述系统的同步运动控制方法，该方法基于机器人触觉原理，通过贴合板结构将护理床子系统和移动轮椅子系统间的位移差转变为受力变化，通过判断受力变化的大小和变化趋势以判断两者间的相互运动情况，进而判断来输出推杆电机动作指令来保持二者同步抬起和同步下落。本发明的机器人护理床利用机器触觉和力的相互作用的特性，使移动轮椅和护理床的背板能够同步的抬起和下落，具有调节精度高和操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN204033638U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420467727.6
申请日：2014-08-19
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及到一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的承重座通过螺栓固定在移动底座上，椅面包括有靠背、靠背承重机构、座板、大腿板、大腿板承重机构、小腿板、小腿板承重机构、脚托和脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且靠背、座板、大腿板、小腿板和脚托依次利用铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在承重座上设有用于姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述靠背的一侧。本实用新型的电动轮椅配合机器人护理床使用，可通过简单操作来实现床与轮椅转换功能，以及使用者的翻身功能。
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