公开(公告)号：CN119376426A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411501462.1

申请日：2024-10-25

Applicant: 安徽送变电工程有限公司

Inventor： 阴酉龙 ,  雷家杰 ,  张太雷 ,  胡成城 ,  宋宇飞 ,  林世忠 ,  沈晨 ,  郭可贵 ,  余志伟 ,  尚文迪 ,  刘小双 ,  刘君

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于中继端的无人机控制方法及系统，所述方法包括：获取无人机的任务，确定无人机与边缘设备的数据传输链路；利用无人机中的数据搭建边缘层，边缘设备中的数据搭建雾层，构建分布式计算架构，利用所述边缘层生成分隔符，并对所述任务进行切分，对切分后得到的切片进行容器化处理，生成容器快照，并将所述容器快照缓存到雾层中；开放无人机的控制权限，确立分布式计算架构与无人机的控制关系。本发明通过生成容器快照并在无人机故障时恢复，能够大大缩短无人机的响应时间，同时还能够迅速启动备份无人机继续执行任务，从而实现无缝替换，避免数据损失，保证任务的正常进行。