一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN119448111B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510037628.7

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法,包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构,本申请可配合无人机进行上下线作业,作业方式更加灵活;通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护;通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆,边行走边将线缆的覆冰碾压破碎,配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用,使覆冰快速从线缆上脱落;通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出,节省了驱动装置的数量;通过平衡机构调整重心,行走过程中稳定性更好。

    一种地线除冰装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119582089A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411682025.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构,过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔,过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔;行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构,骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构,夹紧机构包括两个第二夹板,爬行机构包括两个第一夹板,两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧,两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理,提升了除冰装置使用的便捷性。

    一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统

    公开(公告)号:CN119376414A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411501469.3

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明适用于无人机参数设定技术领域,尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统,所述方法包括:获取无人机飞行的源点和目的点,并切分成分段,建立所述分段与需求之间的对应关系;初始化粒子,随机生成无人机飞行的初始数据,并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中,利用选取好的目标函数,计算出每个分段中粒子的适应值,排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值,能够判断出飞行路径的优劣程度,从而选择最为合适的飞行路径,通过创建决策树,能够根据需求,快速确定出目标参数,极大地增强了需求的适配性,且设定过程无需人为干预,优化了资源利用,提高了无人机的任务执行效率。

    一种地线锁扣组件及地线除冰装置

    公开(公告)号:CN119362333A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411682026.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体,外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽,进线槽的旁侧设置有U形锁扣,U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合,且所述水平转轴与U形锁扣的内腔槽长方向均沿进线槽的槽长方向布置;U形锁扣具有内腔与进线槽槽腔共用同一开口的初始状态,并由进入U形锁扣内腔的地线推动其转动形成U形锁扣内腔与进线槽槽腔十字相交的锁止状态,由锁止状态下的U形锁扣的内腔壁与进线槽的槽壁共同围合形成闭锁地线的闭锁腔。本发明结构布置合理,能通过无人机或吊装装置实现与地线的自动锁止和解锁,且无需供电单元提供电力支持,可靠性更高。

    一种停机坪及固定式电力全自动垂起固定翼机场

    公开(公告)号:CN115783288A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211216776.8

    申请日:2022-10-01

    Abstract: 本发明涉及一种固定式电力全自动垂起固定翼机场,公开了一种停机坪及固定式电力全自动垂起固定翼机场,包括停机坪本体,还包括用于将停机坪本体自固定式电力全自动垂起固定翼机场一侧水平直线推出的多级伸缩导轨机构,多级伸缩导轨机构包括导轨固定座,导轨固定座上设有能够水平直线运动的一级导轨,一级导轨上设有能够水平直线运动的二级导轨,一级导轨和二级导轨的运动方向相同,停机坪本体设置在二级导轨上。本发明通过多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回,能够有效解决因机场整体长度范围有限而无法安装较长的导轨而导致停机坪本体伸出机场距离较短的问题,充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉。

    一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具

    公开(公告)号:CN115051279A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210529398.2

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域,公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具,其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍,前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件;前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体,所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体,所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体,主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接,主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造,使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。

    无人机飞手培训系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115019594A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210536914.4

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明提供一种无人机飞手培训系统,涉及无人机飞手培训技术领域。本发明中,服务器端分别与无人机实操培训模块、客户端相连接;所述无人机实操培训模块用于生成学员的线下实操培训数据,并传输至所述服务器端;所述客户端用于生成学员的线上理论培训数据,并调用所述服务器端中的线下实操培训数据。不仅提供线上自动培训,程序模块的可重用性、移植性大大增强;还与现有的无人机实操培训模块之间信息互通,实现无人机飞手培训过程的精细化、信息化管理,减轻培训管理人员的负担,提升培训工作的效率,让每个培训人员都能很便捷地完成无人机的培训工作,并且学以致用。

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