一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN119448111A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510037628.7

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法,包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构,本申请可配合无人机进行上下线作业,作业方式更加灵活;通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护;通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆,边行走边将线缆的覆冰碾压破碎,配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用,使覆冰快速从线缆上脱落;通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出,节省了驱动装置的数量;通过平衡机构调整重心,行走过程中稳定性更好。

    一种集成动力线缆除冰装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119965767A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510275567.8

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种集成动力线缆除冰装置,包括机架、行走机构、除冰机构和联动机构,本申请可配合无人机进行上下线作业,作业方式更加灵活;通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆,边行走边将线缆的覆冰碾压破碎,配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用,使覆冰快速从线缆上脱落;通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出,节省了驱动装置的数量。

    一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统

    公开(公告)号:CN119448112B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510037629.1

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统,可用于进行线缆除冰工作,当主控板接收到自动除冰信号时,主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧,直至两个链带夹紧到位,夹紧驱动装置停止驱动;主控板控制偏心振动电机启动,链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰,以进行初始位置的除冰作业;主控板控制链带驱动电机启动,链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下,通过夹碎和碾压,可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰,可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除,除冰效率高且效果好。

    一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统

    公开(公告)号:CN119448112A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510037629.1

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统,可用于进行线缆除冰工作,当主控板接收到自动除冰信号时,主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧,直至两个链带夹紧到位,夹紧驱动装置停止驱动;主控板控制偏心振动电机启动,链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰,以进行初始位置的除冰作业;主控板控制链带驱动电机启动,链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下,通过夹碎和碾压,可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰,可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除,除冰效率高且效果好。

    地线夹紧轮优化方法、夹紧力调节方法及除冰装置

    公开(公告)号:CN119297907A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411682199.0

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域,具体是地线夹紧轮优化方法、夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤:S1、构建夹紧轮优化数据库,该夹紧轮优化数据库包括夹紧轮的设计参数和关系参数之间的对应映射关系,其中,设计参数包括夹紧轮的弧度和夹紧轮的高度,关系参数包括夹紧轮的质量、夹紧轮的接触刚度、夹紧轮的空气阻力系数和夹紧轮可容纳的地线覆冰最大半径;S2、获取夹紧轮的约束函数和设计参数,并基于夹紧轮的约束函数和设计参数从夹紧轮优化数据库中查询对应的关系参数,以使得在满足约束函数的条件下夹紧轮的接触刚度为最大值。本发明可在夹紧轮质量不增加或增加很小的情况下,提升除冰装置夹紧轮的夹紧稳定性。

    回拉机构及用于输电线路绝缘子的更换装置

    公开(公告)号:CN217720501U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221167822.5

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域,公开了一种回拉机构及用于输电线路绝缘子的更换装置,其包括用于与前定位抱箍和后定位抱箍进行配合的回拉件,前定位抱箍和后定位抱箍用于与同一绝缘子串处的不同绝缘子间进行配合,回拉件用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整;回拉件的两端分别形成用于与前定位抱箍和后定位抱箍配合的前连接部和后连接部,前定位抱箍对应前连接部处形成前连接体,后定位抱箍对应后连接部处形成后连接体,前连接体和后连接体的构造用于实现回拉件与钢化玻璃件的外周不形成干涉。通过上述构造,较佳地实现回拉件连接于对应的定位抱箍上,同时,避免回拉件与绝缘子串钢化玻璃件间的挤压,造成钢化玻璃件的损坏。

    一种放电间隙
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220291348U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202320597603.9

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本实用新型实施例提供一种放电间隙,属于电力输送领域。所述放电间隙包括:两个支撑板,两个所述支撑板相对设置,且两个所述支撑板相背的一端设有连接孔,以与外部的连接线连接;绝缘子,设置在两个所述支撑板之间,且位于所述支撑板的两侧,通过连接件与两个所述支撑板连接;两个放电极,分别设置在两个所述支撑板相对的一端,且设置在所述支撑板的中部,两个所述放电极之间具有一定的距离。该放电极固定在支撑板上,不会轻易脱落,能够稳定的发挥作用。

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