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公开(公告)号：CN119448112A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037629.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统，可用于进行线缆除冰工作，当主控板接收到自动除冰信号时，主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧，直至两个链带夹紧到位，夹紧驱动装置停止驱动；主控板控制偏心振动电机启动，链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰，以进行初始位置的除冰作业；主控板控制链带驱动电机启动，链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下，通过夹碎和碾压，可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰，可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除，除冰效率高且效果好。
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公开(公告)号：CN119362318A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411490569.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种通用旁路引流装置，属于电力设备技术领域，包括铜芯绞线连接的两个固定块、第一弧形爪和第二弧形爪，所述固定块一侧设有安放电线的第二弧形部，所述固定块上位于第二弧形部一侧固定有第一弧形爪，所述固定块上位于第二弧形部另一侧转动设置有弧形板，所述弧形板上固定有第二弧形爪，所述第一弧形爪和第二弧形爪之间错位设置，所述固定块一端穿设有蝶型螺栓，所述蝶形螺栓端部转动连接弧形板。本发明优点在于，该通用旁路引流装置，安装速度快，操作简便，仅需一人就可实现副引流线的安装；且副引流线(软铜绞线)重量轻，体积小方便携带，且铜的导热性能好，有助于设备散热。
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公开(公告)号：CN119297907A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411682199.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是地线夹紧轮优化方法、夹紧力调节方法及除冰装置。本发明包括以下步骤：S1、构建夹紧轮优化数据库，该夹紧轮优化数据库包括夹紧轮的设计参数和关系参数之间的对应映射关系，其中，设计参数包括夹紧轮的弧度和夹紧轮的高度，关系参数包括夹紧轮的质量、夹紧轮的接触刚度、夹紧轮的空气阻力系数和夹紧轮可容纳的地线覆冰最大半径；S2、获取夹紧轮的约束函数和设计参数，并基于夹紧轮的约束函数和设计参数从夹紧轮优化数据库中查询对应的关系参数，以使得在满足约束函数的条件下夹紧轮的接触刚度为最大值。本发明可在夹紧轮质量不增加或增加很小的情况下，提升除冰装置夹紧轮的夹紧稳定性。
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公开(公告)号：CN119448111B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119582089A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411682025.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线除冰装置。本发明包括底部形成有敞口状的过线通道的骨架和安装在骨架上的破冰机构，过线通道的上部形成仅供地线穿过的行走腔，过线通道的下部形成可供地线和覆冰进入的初始除冰腔；行走腔处安装有用于除冰装置在地线上移动的行走机构，骨架上还安装有夹紧机构和爬行机构，夹紧机构包括两个第二夹板，爬行机构包括两个第一夹板，两个第二夹板和两个第一夹板均对称分布在所述初始除冰腔所在通道的两侧，两个第二夹板之间以及两个第一夹板之间均形成敞口状的夹持区。本发明无需人工或借助其他破冰设备对地线起始段的覆冰进行处理，提升了除冰装置使用的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119362333A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411682026.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线除冰技术领域，具体是一种地线锁扣组件及地线除冰装置。本发明包括外壳体，外壳体的下部设置有可套设于地线外周的进线槽，进线槽的旁侧设置有U形锁扣，U形锁扣的U形底端通过水平转轴与外壳体形成回转配合，且所述水平转轴与U形锁扣的内腔槽长方向均沿进线槽的槽长方向布置；U形锁扣具有内腔与进线槽槽腔共用同一开口的初始状态，并由进入U形锁扣内腔的地线推动其转动形成U形锁扣内腔与进线槽槽腔十字相交的锁止状态，由锁止状态下的U形锁扣的内腔壁与进线槽的槽壁共同围合形成闭锁地线的闭锁腔。本发明结构布置合理，能通过无人机或吊装装置实现与地线的自动锁止和解锁，且无需供电单元提供电力支持，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN118137409A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410138928.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 朱理宏 , 孟令 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 安旸 , 方小马 , 郭文博 , 王维坤 , 吴继伟 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
Abstract: 本发明涉及除冰器技术领域，具体公开了一种电磁式振动除冰器控制方法，所述方法包括：S1、采集电缆垂度数据及环境数据，根据垂度数据判断当前的覆冰状况；S2、根据当前的覆冰状况确定振动的冲量及冲击次数，并获取振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据；所述冲量的大小通过直线电磁线圈加速装置调整；S3、根据振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据确定是否二次除冰，并在判断需要二次除冰时确定除冰振动的冲量及冲击次数。基于环境数据结合电缆的垂度数据进行综合判断，提高了对电缆状态判断的准确性，同时根据一次除冰过程的相关数据对二次除冰过程进行适应性调整，能够提高除冰的效果。
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公开(公告)号：CN119588541A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411682029.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线防冻液喷洒技术领域，具体是喷洒机构、喷头调整方法、喷头喷速控制方法及除冰装置。本发明包括邻近地线除冰装置尾端布置的旋转环，旋转环的环体上设置有用于地线通过的缺口，且旋转环的内侧安装有用于喷洒防冻液的喷头；旋转环设置为与地线同轴分布且沿地线长度方向依次布置的三个，且每个旋转环均由旋转驱动机构驱动并均可独立的绕地线轴线回转调节，以分别调节喷头位于地线外周的相对位置，并且三个旋转环的所述缺口对齐的状态下，三个喷头绕地线轴线周向均布。本发明能够实现防冻液在架空地线上的均匀喷洒，大幅降低了防冻液的浪费，确保对地线起到良好的防冻效果。
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公开(公告)号：CN119582090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510043495.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法，包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头，本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载，作业方式更加灵活，通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落，实现线缆初始位置除冰的效果，通过夹持调心组件将线缆导向夹紧，使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合，进而提高旋转切削精度，而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏，利用旋转切削组件旋转切削冰层，保证覆冰完全去除，提高覆冰去除效果，通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别，然后根据覆冰厚度进行动态调速，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN120049356A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510384906.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种双重自锁防坠落的链轨式线缆除冰机器人，包括机架、行走机构、链轨碾压机构、吊挂机构和双重自锁机构，双重自锁机构包括用于封锁所述进出线槽中部的第一机械锁结构和用于封锁所述进出线槽延伸方向两侧的第二机械锁结构；通过设置了双重自锁机构，具有良好的防坠效果，而且第一机械锁结构和第二机械锁结构均为机械式锁紧结构，代替电气锁紧结构，万一发生故障的情况下，弹簧插销和锁杆也不会对线缆锁死，利用无人机的吊挂可以轻松打开械式锁紧结构，实施对链轨式线缆除冰机器人的救援，无需人工爬到线缆上取下机器。
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