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公开(公告)号：CN119448112A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037629.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种链轨碾压式线缆除冰装置及控制系统，可用于进行线缆除冰工作，当主控板接收到自动除冰信号时，主控板控制夹紧驱动装置驱使两个链带呈八字形夹紧，直至两个链带夹紧到位，夹紧驱动装置停止驱动；主控板控制偏心振动电机启动，链带另一端朝着线缆方向往复振动除冰，以进行初始位置的除冰作业；主控板控制链带驱动电机启动，链带沿线缆边行走边振动碾压破冰,使得线缆的表面覆冰在机械振动产生应力疲劳的情况下，通过夹碎和碾压，可实现链轨碾压式线缆除冰装置移动过程中的机械除冰，可对雨凇、混合凇等结合力较强及冰层较厚的覆冰进行有效的去除，除冰效率高且效果好。
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公开(公告)号：CN119374588A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411265320.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉无人机巡检领域，公开了一种基于安全包围盒的巡检航线辅助点生成方法。该方法在输电杆塔的单塔上构建安全包围盒，获取待飞行的巡检点。将巡检点投影至安全包围盒上，以得到无人机需要飞行经过的辅助点，获取安全包围盒的出入点，从出入点开始，遍历每个辅助点，构建无人机的巡检航线。通过上述的方法，该方法通过对无人机的航线安全性和质量综合考虑，根据安全包围盒来构建航线中的辅助点，使得无人机可以按照次序完成在巡检点和辅助点的飞行，提高了辅助点生成的速度以及质量，为航线规划提供牢靠的保障；同时该生成方法的算法轻量化，根据现有环境进行调整，便于部署和使用。
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公开(公告)号：CN118349779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311840596.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统，属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的历史故障数据；根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱；本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据，构建电力杆塔故障知识图谱，并根据待分析故障条件，在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据，最后输出电力杆塔的故障部件分析表，根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率，即进行针对性巡检，进而有效地减少了巡检的人力物力，提高了电力杆塔的巡检效率以及效果，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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公开(公告)号：CN217589986U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221167858.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体地说，涉及一种卡爪副及用于输电线路绝缘子的更换装置，其包括用于间隔设置的前爪和后爪，前爪和后爪用于相配合地与同一悬垂绝缘子串处的不同绝缘子间进行配合；前爪具有前爪主体部和前爪卡口部，后爪具有后爪主体部和后爪卡口部；前爪主体部和后爪主体部用于实现前爪和后爪的间隔装配，前爪卡口部用于自铁帽凸缘的远瓷片侧与对应铁帽配合，后爪卡口部用于自铁帽凸缘的近瓷片侧与对应铁帽配合。本发明中，通过前爪卡口部和后爪卡口部与铁帽对应位置处进行配合，实现前定位抱箍和后定位抱箍在悬垂绝缘子串上的抱紧，较佳地解决因绝缘子间连接紧密导致定位抱箍在悬垂绝缘子串上抱紧不便的问题。
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公开(公告)号：CN218677441U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222614905.0
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC: H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/262
Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼机场，公开了一种电池结构及固定式电力全自动垂起固定翼机场，其中电池结构包括电池本体，电池本体的沿长度方向的两侧面上均设有被夹持部，被夹持部的中间位置处设有轴向垂直于电池本体侧面且开口朝电池本体外部的电池定位孔。本实用新型通过对电池结构的改进，能够实现在固定式电力全自动垂起固定翼机场内换电时对电池进行更稳定、更精准的夹取，保证无人机换电过程的有效稳定进行。
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公开(公告)号：CN213394239U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021875032.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于激光除冰技术领域，尤其是一种可调节激光除冰装置，包括激光除冰装置本体和支撑平台，所述激光除冰装置的上表面固定连接有伸缩杆，所述激光除冰装置的下表面固定连接有万向轮，所述支撑平台的上表面固定连接有调节机构，对激光喷射头进行多角度的调节；本实用新型可通过万向轮、伸缩杆和调节机构对激光喷射头进行多角度、多方位的调节，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN213200160U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021873812.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 合肥聚鸿电气科技有限公司
IPC: B64F5/27
Abstract: 本实用新型属于激光融冰技术领域，尤其是一种安全式激光融冰装置，包括上筒体和下筒体，所述上筒体和下筒体之间连接有旋转盘，所述减速电机通过转轴带动旋转盘转动，所述旋转盘的外表面铰接有激光器。设有电环和弹簧片，所述电环固定安装在所述筒体的内侧壁，所述弹簧片安装在旋转盘的内表面，所述弹簧片与对应的激光器通过导线电连接，所述转动旋转盘实现弹簧片与电环的接触后实现电环与激光器的电连接。本实用新型通过设置电控结构，达到了在激光器旋转融冰时，对其进行动态供电的效果，避免导线缠绕扯断的问题。通过设置温控机构，提高了设备的安全性。
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