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公开(公告)号：CN112296276B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010996868.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体是一种铸管砂芯自动浸涂装置，包括：浸涂液循环装置，设置在地面上，用于将浸涂液循环流动，防止涂料沉淀；顶升装置，设置在浸涂液循环装置上，用于配合浸涂液循环装置使得浸涂液循环装置上升；旋转装置，设置在顶升装置上，用于配合顶升装置使得浸涂液循环装置旋转；砂芯密封装置，设置在旋转装置上，用于密封铸管砂芯保证砂芯内部不沾到浸涂液，通过离心泵从双层浸料池的下层抽取循环浸涂液至上层，使得涂料在双层浸料池中循环流动，防止涂料沉淀，配合导向杆在顶升架上升的过程中起导向作用，精准配合；伸缩气囊可以实现自动伸缩，保证砂芯内部不沾到浸涂液，减少浸涂液不必要的浪费，节约资源。
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公开(公告)号：CN114537066A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210108993.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人地形适应性的可调节悬架机构，包括：桁架组合车体；可调悬架单元，设有两组，呈前后方向分布在桁架组合车体上，每组可调悬架单元均包括设置在桁架组合车体上的力矩自平衡分配机构、呈左右方向分布并与力矩自平衡分配机构连接的两个双横臂式减振模块；驱动单元，设有四组，对应分布在桁架组合车体四周且与对应的双横臂式减振模块连接。本发明通过桁架本体结构，降低车身重量，提高车身刚度、承载性能、空间利用率；通过可调双横臂式悬架来调节车轮外倾角，自动调节移动机器人底盘高度，并可精确调节底盘调节高度，适应复杂路面，提高车身稳定性及其作业精度。
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公开(公告)号：CN109079720B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811162689.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单机器人轴承装配操作平台，包括操作平台，操作平台上设有机器人、控制装置、装配操作台、轴承零部件存放平台、作业工具存放装置，控制装置与机器人相连，机器人的末端连接有用于抓取作业工具和轴承的多用手爪，作业工具存放装置与装配操作台适配可用于轴承的固定、灌珠、分珠以及定珠。本发明实现了机器人与轴承的高集成化作业，解决了轴承装配的灵活性差、智能化低的问题，扩展了机器人应用领域，节约轴承装配的操作空间，提供双机器人协同作业实现轴承装配的解决方案。
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公开(公告)号：CN113232014A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110501754.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及液压驱动系统领域，具体是一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动系统，包括分别用于驱动左腿与右腿且内部结构相同的左腿变刚度关节驱动系统和右腿变刚度关节驱动系统，该驱动系统包括液压动力模块及辅助驱动人体行走的关节驱动模块，本发明采用分布式动力源代替外骨骼背包内的集中式液压动力源，解决了集中式液压动力源油管及油管接头较多导致的漏油风险，降低系统控制的复杂性，同时将集中式液压动力源分解为分布式液压动力源，可替换掉液压驱动式下肢外骨骼常有的承重背包，实现无背包化，使整体结构更简洁。
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公开(公告)号：CN112598946A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011307106.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及机器人教学领域，具体是一种轴承自动灌珠装配装置，包括灌珠工作台、设置在灌珠工作台旁边的工业机器人，还包括在工业机器人的末端上设置的装配夹具，所述的灌珠工作台的侧面设置控制面板，所述的灌珠工作台的端面上设置有装配主台架，所述的装配主台架下方设有内圈定位机构，所述的装配主台架端面下方和内圈定位机构之间设置有轴承外圈压紧装置，所述的装配主台架上方设置有灌珠执行器，所述的灌珠执行器上设置有视觉检测装置，本发明是着重工业机器人装配过程应用的实训设备，装置结构巧妙,功能完善，通过将轴承的灌珠与合套功能简单呈现，能够对学习人员有个简洁直观的学习过程，能够快速掌握。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055647B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911384161.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及小车的控制系统领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统，包括车身架、设置在车身架侧端处的若干组驱动支架、由处理器和计算模块构成设置在车身架上用于对小车进行运动控制的控制模块，还包括：测量模块、导航模块、执行单元，通过激光测距仪检测到有效的数据变化，使得微型旋转台开始旋转至各设定位置开始激光测距，测量结果经处理器判断在有效范围内，计算得出所在窑体的直径和调节量，控制所述伺服电机带动车轮旋转适应窑体弧度，使得前轮组的左右车轮得到同时同步的调节，全程自动化，减少人工参与带来的误差。
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公开(公告)号：CN112509450A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011307013.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人自动化装配领域，具体是一种轴承自动化装配教学生产线，包括原材料立体库、成品立体库、用于在原材料立体库取出托盘的原材料堆垛机、成品堆垛机、控制柜组件、中转台组件、AGV组件、AGV导航系统、用于远程控制整个生产线运作的操作台，还包括：灌珠模块、合套模块、行走轴模块、分珠模块、铆压模块，通过工业机器人装配过程中应用自动化生产线，可实现深沟球轴承的自动化装配、轴承铆压、视觉检测、自动上下料便于学生学习轴承生产工艺过程，同时进行电气线路个性化设计，实现单元电路控制和气路连接即插即用，增加学生对电路和气路的认知学习。
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公开(公告)号：CN107373697B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710797228.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗加工方法，采用甘蔗加工设备，甘蔗加工设备包括进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置，进给装置、削皮装置和切断装置为沿第一方向依次设置，所述的甘蔗加工方法包括步骤：由进给装置控制待削皮的甘蔗前进至削皮装置处；由削皮装置对前进中的甘蔗进行削皮；由切断装置对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断；以及由分离装置接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使甘蔗和甘蔗皮分离。本发明的甘蔗加工方法，采用专用的甘蔗加工设备，通过设置进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置相配合，实现对甘蔗的削皮，可以提高甘蔗削皮操作的安全性和削皮效率。
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公开(公告)号：CN112296276A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010996868.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B22C23/02
Abstract: 本发明涉及砂芯浸涂技术领域，具体是一种铸管砂芯自动浸涂装置，包括：浸涂液循环装置，设置在地面上，用于将浸涂液循环流动，防止涂料沉淀；顶升装置，设置在浸涂液循环装置上，用于配合浸涂液循环装置使得浸涂液循环装置上升；旋转装置，设置在顶升装置上，用于配合顶升装置使得浸涂液循环装置旋转；砂芯密封装置，设置在旋转装置上，用于密封铸管砂芯保证砂芯内部不沾到浸涂液，通过离心泵从双层浸料池的下层抽取循环浸涂液至上层，使得涂料在双层浸料池中循环流动，防止涂料沉淀，配合导向杆在顶升架上升的过程中起导向作用，精准配合；伸缩气囊可以实现自动伸缩，保证砂芯内部不沾到浸涂液，减少浸涂液不必要的浪费，节约资源。
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公开(公告)号：CN108784720B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810213716.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及基于肌张力传感器的痉挛检测的控制系统及其检测方法，包括肌张力感知模块、接收和处理肌张力感知模块的信息并对肌张力检测和分析的主机模块、连接主机模块且提供电力的电源模块、用于接收肌张力感知模块和主机模块的数据并对痉挛特征分类和判别的上位机模块；其检测方法包括：一、采集正常状态的肌张力图像处理整合后分类；二、采集肌肉痉挛状态的肌张力图像经统计后分类；三、量化评定并记录在上位机模块中；四、对痉挛特征作判断；五、根据量化标准判断对比并得出结果后显示。本发明在利用肌张力传感器的同时，对痉挛的病理性进行研究得出痉挛的三种特征信息并加以区分，提高了痉挛检测的准确性与实时性。
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