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公开(公告)号：CN118828149A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295499.3
申请日：2024-09-18
Abstract: 本发明公开了基于脉冲和事件融合数据的高速目标检测方法、系统及装置，该装置包括安装座和外罩，所述外罩内设置有用于特征点图像捕获用的事件相机和脉冲相机，所述事件相机和脉冲相机中部设置有主板箱，主板箱固定连接在外罩内，主板箱的两侧均设置有用于对事件相机和脉冲相机相对位置确定的控制组件。本发明能够根据具体的使用场景对事件相机和脉冲相机位置进行调整，事件相机和脉冲相机之间的安装位置关系，且因为两种相机在设计、功能和应用场景上存在差异，导致它们的安装位置也会有所不同，根据实际的需求对事件相机和脉冲相机位置调节，通过刻度指向标和刻度线的配合能够直观看出事件相机和脉冲相机位置关系。
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公开(公告)号：CN117994339A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410136865.4
申请日：2024-01-31
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机和高速相机协同处理的目标检测方法，解决了现有空间配准方法步骤多，普适性低，或者目标检测方法的检测速度慢、精度低的问题。该方法包括：步骤1、对事件相机和高速相机进行时间同步；步骤2、对事件相机和高速相机进行位置标定，得到事件相机、高速相机的内外参数，对两台相机进行空间配准；步骤3、事件相机采集目标运动的事件流，高速相机采集目标运动的图像序列；步骤4、获取真实目标事件(t，x，y)；步骤5、在图像序列中找到对应时间的目标图像；根据两台相机的外参数，以及(x，y)，在目标图像中找到对应的(x1，y1)；对目标图像对应的区域进行目标检测，获得目标精准位置。
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公开(公告)号：CN117994338A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410136864.X
申请日：2024-01-31
Abstract: 本发明提供了基于事件相机和高速相机的高速目标位置预测方法，解决了无法实时计算高速运动目标的速度和位置，从而无法实时预测目标位置的问题。该方法步骤为：布置两个相机组并进行时间同步；标定相机组，得到各相机组中事件相机、高速相机的内参和外参；事件相机采集事件流，同时高速相机获取目标运动图像序列；粗定位目标，获取其在各事件相机中粗略的图像坐标和时间戳；在与各事件相机处于同一相机组的高速相机获取的运动图像序列中找对应时间戳的图像帧，精定位目标，获取其在各高速相机中精确的图像坐标；跟踪目标，获取其在各高速相机中随时间变化的精确图像坐标；计算目标在不同时刻的关键参数，完成对高速目标位置的预测。
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公开(公告)号：CN116977449B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311241414.9
申请日：2023-09-25
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于闪烁棋盘格的复眼事件相机主动标定方法，包括如下步骤：首先，利用LCD屏播放闪烁的棋盘格图案，构成一个特征点构造装置，然后将由事件相机组成的复眼装置固定于二维转台上，控制二维转台的转动，使得各个事件相机依次对准LCD屏，采集棋盘格图像信息，完成标定，同时根据转动的角度可建立不同事件相机坐标系之间的联系。本发明利用二维转台调整复眼事件相机位姿，采集不同角度的棋盘格事件信息，以达到简便，快速和低成本标定复眼事件相机的目的，且本发明使用高斯滤波的方法，减小了噪声影响，使得标定更加精确。
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公开(公告)号：CN119854621A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411992766.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于B码的多个事件相机时间同步方法，解决了针对多个事件相机需要精确时间同步的应用场景，传统的硬件触发方式，连接繁琐且触发信号单一，不利于后续对事件数据做进一步处理的问题，本发明基于B码的时间序列特性，将其应用于n个待同步事件相机的时间同步，按照B码编码方式对标准时间信息进行处理，完成标准时间信息的编码，再以脉冲形式发送给n个待同步事件相机，n个待同步事件相机通过对齐解码的时间信息以及相应的时间戳，实现事件相机同步，其触发方式简单，连接结构简单，有利于后续事件数据处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119468970A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520289.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于双目结构光的路面构造深度测量方法，属于路面构造深度测量技术领域，解决测量效率低和稳定性差的技术问题，其包括将两个相机按照一定的角度架设在待测路面旁边，利用棋盘格标定法，确定相机的内外参数；将投影仪布置在两相机中间，将生成的格雷码和栅线图像按照顺序依次投射在被测物体表面。对采集的图像进行处理，获取沥青路面的展开相位图；利用灰度差绝对值方法AD对左右图像进行匹配，得到深度图，并根据相机标定结果，解算出真实的物理深度；根据构造深度的定义，计算沥青路面表面的构造深度的步骤。该测量方法用于路面构造深度测量。
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公开(公告)号：CN118534482A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410670984.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距进行无人机方位实时解算及校正的方法及无人机，解决了现有的无人机定位装置无法独立工作，或者使用方法复杂且难以适应夜间环境的技术问题，本发明通过第一三轴旋转机构、第二三轴旋转机构、第一激光测距机构以及第二激光测距机构实现无人机的方位实时解算目的，具有抗干扰性强，能够在无GPS信号条件下工作，使用方法简单，改造幅度小，对机身影响小。
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公开(公告)号：CN117007557A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310978669.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明具体涉及一种基于光纤干涉的折射率测量系统及方法，用于透明气体、液体的折射率实时监测，解决现有空气折射率测量方法，或者是难以准确获得折射率的绝对测量值，或者是步骤较为复杂、光路调整过程繁琐、容易受到振动干扰，且动态响应速度较低的技术问题。该基于光纤干涉的折射率测量系统包括可调谐光纤激光器、第一光纤耦合器、发射探头、接收探头、衰减器、第二光纤耦合器、光电转换器和记录设备；第一光纤耦合器用于将可调谐光纤激光器出射的光信号分为两路，其中一路输入发射探头，另一路输入衰减器；第二光纤耦合器的输入端与衰减器的输出端和接收探头的输出端连接。本发明方法可靠性高，且响应时间快可达到0.2ms；本发明方法能够完成多种场景下的折射率监测。
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公开(公告)号：CN116698094A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310718654.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提供了高解调速度的可调谐激光器光纤光栅解调仪及解调方法，以解决现有技术存在校准触发算法复杂、耗时长、传感精度低和解调速度较慢的技术问题。该解调仪包括依次连接的数据采集及处理单元、计算机、扫频激光器单元，以及第一光纤耦合器、HCN气体吸收室、第二光纤耦合器、两个第二光电转换器、光纤分路器、N个光纤环形器、N路光纤光栅传感器和N个第一光电转换器，HCN气体吸收室入口端与第一光纤耦合器输出端连接，以吸收第一光纤耦合器输出的P个固定波长光并输出波长吸收线，出口端通过第二光纤耦合器分别与两个第二光电转换器连接，两个第二光电转换器均用于将波长吸收线转换为脉冲信号，分别作为触发信号、校准信号。
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公开(公告)号：CN116430425A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310382540.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种导航授时系统及授时方法，具体涉及一种抗干扰无人机组合导航授时系统及授时方法，解决传统的无人机导航系统在强电磁干扰环境下不可靠，且在强电子对抗环境下自主导航能力差的技术问题。该抗干扰无人机组合导航授时系统，包括GNSS/长波一体化天线、GNSS模块、eLoran模块、高度计模块及信号处理模块；GNSS/长波一体化天线的输出端分别与GNSS模块的输入端、eLoran模块的输入端连接；GNSS模块、eLoran模块均与信号处理模块通信连接；高度计模块与信号处理模块连接。本发明抗干扰无人机组合导航授时方法，可增强无人机导航授时系统的抗干扰能力，提高无人机在强电子对抗环境下的自主导航能力。
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