公开(公告)号：CN208005692U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820353651.2

申请日：2018-03-15

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王立俊 ,  随梦理 ,  李炎

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动式战斧格斗机器人，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述轮子与直流电机的传动轴连接；所述气缸安装在底盘的中部，气缸的侧面设有气瓶，缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。本实用新型通过电调可以自行控制机器人的运动轨迹，并由气缸驱动战斧武器，具有自动化程度高、运动敏捷、可玩性高等优点。

公开(公告)号：CN208003446U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820353000.3

申请日：2018-03-15

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王立俊 ,  张祖杨 ,  樊伟杰

IPC: A63H13/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抓举式格斗机器人，其中，轴承座固定在底板两端，底板前端固定有牛眼轮，第二固定长臂通孔连接在第二转轴上，第一固定长臂通孔连接在第一转轴上，连接杆的通孔固定在第二转轴上，连接杆的U形槽连接第二手抓通孔，第一手抓通孔连接在第一转轴上，武器减速机的传动轴上固定第二链轮，第二转轴上安装有第一链轮，第一链轮和第二链轮之间通过传动齿轮级链条传动，控制板通过电调控制直流电机。本实用新型手抓和固定长臂通过设有U形槽的连杆，只需一个驱动力即可实现两者的自由抓合，并有武器直流电机经过三级减速机的输出力矩作为抬举的驱动力，具有自动化程度高、抓举力量大、可玩性强的优点。