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公开(公告)号：CN112436261A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011220183.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展模块的滚筒部转动方向相反，相邻两M形杆伸展模块的两滚筒部分别与滚筒正转传动模块和滚筒反转传动模块连接传动；M形杆压扁展开部实现M形杆的压扁展开，M形杆径向压紧部实现M形杆的径向压紧；本发明利用超弹M形杆实现模块化拓展，有利于增大抛物柱面薄膜天线的展开面积，而且模块与模块之间采用的是超弹M形杆，能够极大地减少机构总质量，同时可实现模块化生产，降低了制造难度。
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公开(公告)号：CN112366271A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011204897.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽大学
IPC: H01L41/04 , H01L41/107
Abstract: 本发明公开了一种可实现容性阻抗自补偿的集成式压电变压器，属于压电变压器技术领域，包括压电电感与压电变压器，所述压电电感与所述压电变压器采用压电陶瓷片制作，所述压电陶瓷片的上下表面均设置有电极，所述压电电感的输出电极与处于同一平面的所述压电变压器的输入电极连接，驱动信号经由所述压电电感输入所述压电变压器。本发明在驱动过程中不需要外加传统电感元件，在一定频率范围内可以实现压电变压器的容性阻抗自补偿；能够很好地实现无电感驱动，提高了压电变压器及驱动电路的工作效率；压电电感与压电变压器采用同一片压电陶瓷制作，在一定程度上实现了压电结构之间的集成，保证了压电变压器轻量化、小型化应用。
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公开(公告)号：CN109459322B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN110779723B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911177867.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，包括：1)对霍尔传感器采集到的电机转速信号进行多项式拟合，得到粗略估计的转速函数；2)将第一步得到的转速函数的多项式系数在一定范围内进行寻优，寻优时运用多项式确定的转速函数对故障信号进行等角度采样，并以得到的等角度采样信号的频谱峭度为优化指标；3)由步骤2)得到的最优估计转速函数对故障信号进行等角度采样，并通过包络谱分析得到诊断结论。本方法适用于已安装霍尔传感器的或者不便安装编码器但可安装霍尔传感器的电机的轴承的变转速故障诊断，与传统方法相比抗噪能力更好，同时无需额外安装编码器即可实现精确的故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327932B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810092902.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，主要由径向预紧部分、传动部分、存储部分和支架组成。径向预紧机构主要用于对展开后的人型杆进行夹紧，避免人型杆的窜动，增强人型杆展开状态的刚度；传动部分用于传递力矩，带动滚筒转动和齿条移动，引导人型杆的展开和触发触发器；存储部分用于存储缠绕后的人型杆；支架部分用于保持人型杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明使用了带有径向预紧的夹头，增强了人型杆展开状态的刚度；人型杆机构的展收比大，减轻了整个驱动机构的重量；电机的位置可控，有效降低了超弹性人型杆展开过程中可能引入的冲击对其它结构的影响，保证了人型杆展开位置的精度。
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公开(公告)号：CN109459322A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20 , G01N2203/0023 , G01N2203/0037 , G01N2203/0075 , G01N2203/0266 , G01N2203/0617 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN109406028A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811270152.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种人形杆扭转力矩测试装置，它涉及一种能够依靠自身弹性变形储存弹性应变能实现展开和锁定的超弹性人形杆在发生扭转时的力矩和角度测试装置，为超弹性人形杆在工程上的应用提供了理论实验基础。该装置通过将人形杆两端分别固定在装置两侧夹持端上，一侧夹持端与导轨连接在一起，使人形杆扭转时该端部具有移动自由度，另一侧夹持端与齿轮减速箱相连，由该端输入动力，通过角度和力矩传感器可实现对人形杆的扭转力矩和角度的测量。齿轮箱通过两对直齿齿轮啮合和一对锥齿轮啮合。本发明通过夹持端的松紧装置可实现不同圆心角、不同粘结区域宽度的人形杆的进行扭转力矩性能实验。实现了扭转实验中角度和扭矩的精确测量。
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公开(公告)号：CN109116874A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034820.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。
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公开(公告)号：CN117799818A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311767505.6
申请日：2023-12-20
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合变弯度机翼前缘机构，涉及机翼技术领域，包括前缘支撑板、前缘柔性蒙皮、前缘变形组件与驱动组件，变弯度前缘机构，只有一个自由度，由驱动轴旋转单一控制，可以控制前缘在偏转范围内保持在期望角度，且结构简单，有利于机翼轻量化和驱动可靠性，瓦特六杆机构可以满足前缘翼型内不同纵梁驱动变形过程中的运动轨迹要求，可使机翼前缘柔性蒙皮产生准确的变形，驱动组件采用涡轮蜗杆形式，可以实现变形完毕后的自锁功能，提高了机翼变形状态的承载能力，前缘变形组件采用对称设计，各驱动杆、支撑座和纵梁对称面统一，有效减小了面外弯矩，不需要额外传递载荷的结构，给机翼内部其他结构保留了充足的设计空间。
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