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公开(公告)号：CN115180117B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
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公开(公告)号：CN112436261B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011220183.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展模块的滚筒部转动方向相反，相邻两M形杆伸展模块的两滚筒部分别与滚筒正转传动模块和滚筒反转传动模块连接传动；M形杆压扁展开部实现M形杆的压扁展开，M形杆径向压紧部实现M形杆的径向压紧；本发明利用超弹M形杆实现模块化拓展，有利于增大抛物柱面薄膜天线的展开面积，而且模块与模块之间采用的是超弹M形杆，能够极大地减少机构总质量，同时可实现模块化生产，降低了制造难度。
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公开(公告)号：CN115180117A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210916445.9
申请日：2022-08-01
Abstract: 本发明公开双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架。本发明具有结构简单、分布式驱动、多维变形、可模块化拓展等特点，模块化有效降低了机构的复杂性和加工难度；同时可以实现沿翼展方向连续弯度、扭转和变后掠三种主要功能，有效满足了宽速域对飞行器的气动要求，可有效提高飞行器的飞行效率。
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公开(公告)号：CN112436261A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011220183.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种超弹M形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构，包括横向折展模块、M形杆伸展模块、滚筒正转传动模块、滚筒反转传动模块和M形杆；M形杆伸展模块包括滚筒部、M形杆压扁展开部和M形杆径向压紧部，相邻两M形杆伸展模块的滚筒部转动方向相反，相邻两M形杆伸展模块的两滚筒部分别与滚筒正转传动模块和滚筒反转传动模块连接传动；M形杆压扁展开部实现M形杆的压扁展开，M形杆径向压紧部实现M形杆的径向压紧；本发明利用超弹M形杆实现模块化拓展，有利于增大抛物柱面薄膜天线的展开面积，而且模块与模块之间采用的是超弹M形杆，能够极大地减少机构总质量，同时可实现模块化生产，降低了制造难度。
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