公开(公告)号：CN118769100B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411281147.2

申请日：2024-09-13

Applicant: 国网安徽省电力有限公司肥东县供电公司 ,  安徽大学 ,  国网安徽省电力有限公司合肥供电公司

Inventor： 钱立冬 ,  阮祥勇 ,  赵鑫 ,  汪大为 ,  王金志 ,  谢天月 ,  杨夷南 ,  鲍文霞 ,  李斌 ,  胡根生

IPC: B24B27/033 ,  B24B47/00

Abstract: 本发明公开了一种小电缆管道通管机器人，涉及通管机器人的技术领域，包括行走机构，设置在行走机构上的空心圆座；与空心圆座相对转动连接的转动盘；多个打磨单元，其呈圆周阵列地设置在空心圆座上，每个打磨单元包括滑套、弧形的打磨条、与打磨条固定连接的导向杆，滑套沿空心圆座的周向滑动连接在空心圆座上，滑套沿空心圆座的径向滑动连接在导向杆上；该一种小电缆管道通管机器人，驱动机构的旋转输出端通过螺杆可以驱使转动盘相对空心圆座转动，转动盘旋转的动力通过各滑杆传递给对应的打磨条，从而使得各打磨条具有一个旋转的动力，便于对管道内壁上的尖锐的碎屑进行打磨，从而达到对新建管道内壁进行清理的效果。

公开(公告)号：CN118482273A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410805909.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李斌 ,  鲍文霞 ,  徐希睿 ,  李威风 ,  潘志翔 ,  许乃利

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及穿管机器人技术领域，具体为城市建设多功能穿管机器人，包括有车身，车身上安装有电路板和驱动机构，车身前端安装有寻杂及除杂机构，车身的后端设置有两个航空插头，两个航空插头上分别连接有电缆和供电线，电缆和供电线的另一端连接有遥控及接收机构，通过遥控的方式使连接外部供电箱的小车在管道中跑动的同时拉动电缆，同时通过电缆进行供电、信号传输，并且通过高压气枪、气枪清除管道中的尘土碎石保证管道的畅通，功能应用方面将水、气枪喷头与摄像头架设在同一云台，保证所见可处理在小车偏离管道中央时通过驱动轮对小车进行微调转向，以此提高工作效率，且易于工人上手操作。

公开(公告)号：CN104964712A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510398948.1

申请日：2015-07-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁大为 ,  李斌 ,  王年 ,  梁栋

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明的一种架空输电线路张力放线智能监测通信系统，在各滑车和走板上安装有各类传感器以及数传电台。以相邻的几个杆塔作为一个局部区域，局部区域中的滑车之间以星型网络组网的方式实现通信，所有局部区域之间以总线拓扑网络的方式实现通信。智能走板在任何一个局部区域中的监测信息均可以多跳中继接力方式来传送到中心基站，中心基站根据接收到的各个传感器的检测数据，计算出走板在放线区段内所处的位置、高度、速度、姿态、子导线受力和放线滑车所受荷载等张力放线数据，实现架空输电线路张力放线系统的智能监测。

公开(公告)号：CN114201690B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202111544505.0

申请日：2021-12-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张磊 ,  张华彬 ,  李斌 ,  张吴忌

IPC: G06F16/9536 ,  G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了一种融合社团信息和局部信息的社交网络好友预测方法，包括以下步骤：利用社团检测算法对社交网络进行预处理，得到网络的社团结构；通过利用社团信息对用户之间的边进行加权，更精确的反映用户之间的关系；k层概率传播；计算用户相似度矩阵；用户节点相似度排序。该方法利用概率传播方法预测用户与用户之间的相似度，并且通过用户之间的社团信息进一步提升预测的准确性。本发明通过设计k层概率传播考虑更多的局部信息，利用用户社团信息考虑了用户不同的邻居对其影响不同的问题，从而能够更好的预测用户之间的相似度，实现预测效果的有效提升。

公开(公告)号：CN118002182A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410166419.8

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张兴 ,  刘畅 ,  孙利明 ,  李通 ,  李斌 ,  董亚萌

IPC: B01J27/24 ,  C02F1/72 ,  C02F1/28 ,  B01J37/08 ,  C02F101/34

Abstract: 一种掺氮碳材料负载的钴锰氧化物材料的制备方法及应用，涉及废水处理技术领域。将含锰无机盐溶液与酒石酸盐溶液混合均匀，反应得到酒石酸锰前驱体；将含钴无机盐、双氰胺与酒石酸锰前驱体混合并研磨，得到紫色粉末混合物；将紫色粉末混合物煅烧，再经过研磨、酸浸、洗涤、干燥，得到掺氮碳材料负载的钴锰氧化物材料。本发明使用制备的掺氮碳材料负载的钴锰氧化物材料去除水中双酚A，具有去除效率高、材料便于回收及循环使用、去除效果受pH值、多种无机阴离子和腐殖酸等因素影响小的优点。

公开(公告)号：CN204478932U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520138050.6

申请日：2015-03-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 黄林生 ,  李斌 ,  许红升 ,  张香倩 ,  黄文江 ,  黄震 ,  张东彦 ,  赵晋陵

IPC: F41F3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统，该控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的倾角与基准角度范围的关系，然后将判断结果显示于显示装置上；显示装置，显示判断结果；该控制系统可精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。

公开(公告)号：CN204884121U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520490919.3

申请日：2015-07-08

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁大为 ,  李斌 ,  王年 ,  梁栋

IPC: G08C17/02 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本实用新型的一种架空输电线路张力放线通信系统，在各滑车和走板上安装有各类传感器以及数传电台。以相邻的几个杆塔作为一个局部区域，局部区域中的滑车之间以星型网络组网的方式实现通信，所有局部区域之间以总线拓扑网络的方式实现通信。智能走板在任何一个局部区域中的监测信息均可以多跳中继接力方式来传送到中心基站，中心基站根据接收到的各个传感器的检测数据，计算出走板在放线区段内所处的位置、高度、速度、姿态、子导线受力和放线滑车所受荷载等张力放线数据，实现架空输电线路张力放线系统的智能监测。