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公开(公告)号：CN110014373B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910129931.4
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈控制方法。射流除锈控制方法应用于射流除锈设备，所述射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置。所述方法包括：控制所述采集装置拍摄位于所述工作台的工件；接收所述采集装置拍摄的图像信息；根据图像信息识别工件的轮廓信息，并根据所述轮廓信息生成相应的加工路径；控制所述射流装置输出预设压力的液体并沿加工路径加工工件的轮廓。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110013986B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910129578.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流除锈设备。射流除锈设备包括：工作台、采集装置、射流装置、与所述采集装置及所述射流装置通信连接的控制装置；所述采集装置朝向所述工作台，并能拍摄位于所述工作台的工件。所述控制装置根据所述采集装置拍摄的图像信息生成加工路径，所述射流装置相对于所述工作台并按所述控制装置生成的加工路径向工件喷射预设压力的液体。工件放置于工作台，并通过射流工艺进行除锈，对工件的损伤小。工作台可以放置多个工件并通过射流装置进行依次加工，加工效率高。采集装置能拍摄工作台的工件并将图像信息发送至控制装置，控制装置通过内置的判断模块及程序控制射流装置按规划的加工路径加工工件，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107127683B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710305412.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的内表面自动定心微织构成形方法，用于加工工件型腔表面的微织构。该方法包括：S101：将工件安装至工作腔内的工作台装置上。S102：启动吸附装置将磨粒吸附至限位部。S103：定心装置移动至一移动位置。S104：转动定心装置，使至少二加工装置自中心向外展开至一加工位置，并关闭吸附装置。S105：启动射流装置使加工装置输出流体，流体在磨粒与限位部之间形成隔膜且使磨粒旋转加工内腔壁。S106：关闭射流装置，伸缩装置带动定心装置转动预设角度；或转动定心装置使加工装置收拢后，伸缩装置带动定心装置移动至另一移动位置，再转动定心装置，加工装置自中心向外展开至一加工位置。S107：循环执行步骤S105至S106直至工件加工完成。
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公开(公告)号：CN106965095B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710188841.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种射流自动光饰流水线及其光饰方法。射流自动光饰流水线包括：第一光饰机，该第一光饰机的左侧设有和该第一光饰机相配的第一输送线；翻转机构，该翻转机构包括能180°翻转的翻转轮，该翻转轮具有缺口，该缺口内部设有支撑输送线和可升降的升降托板，该支撑输送线和升降托板呈相对状；第二光饰机，该第二光饰机的前侧设有和该第二光饰机相配的第二输送线；以及，当该翻转机构的缺口的开口朝右时，该支撑输送线的右端和该第一输送线相配；当该翻转机构的缺口的开口朝左时，该升降托板和该第二输送线相配。本发明的优点是：工作效率较高，能对组装完成的工件进行光饰。
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公开(公告)号：CN108918410A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810474439.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波宇力机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的在线检测流水线，在线检测流水线用于在线检测工件附着层的附着力。所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上。所述喷涂设备在工件表面喷涂附着层，涂覆附着层的工件通过所述传输设备向外传递，所述检测设备向所述工件喷射预设压力的液体。当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值。当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918409A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810473744.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的在线检测方法，用于在线检测流水线中工件附着层的附着力。所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上。通过喷涂设备在工件表面喷涂保护介质，并将保护介质固化成型至工件表面以形成附着层。通过所述传输设备将工件依次传输并依次通过所述检测设备。控制检测设备向所述传输设备上的工件喷射预设压力的液体，并判断所述工件的附着层是否破损。当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值。当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。
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公开(公告)号：CN106703428A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710038805.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04G21/22
CPC classification number: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。
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公开(公告)号：CN110158670A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910446053.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种海洋基桩监测爬行装置。海洋基桩监测爬行装置包括环管骨架、固定于所述环管骨架的至少一个爬行组件、装配于所述环管骨架的至少一个旋转组件和装配于所述旋转组件的至少一个检测组件。所述爬行组件带动所述环管骨架及所述旋转组件沿所述环管骨架的轴线方向直线移动，所述旋转组件带动所述检测组件绕所述环管骨架的轴线转动，所述检测组件用于检测海洋基桩。爬行组件能带动海洋基桩监测爬行装置沿基桩的中心线方向移动，以使检测组件能获取基桩轴线方向的检测数据，检测方便。旋转组件能带动检测组件绕基桩的中心线检测，以使检测组件检测基桩的周向表面并获取基桩的周向检测数据，基桩的检测全面。
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公开(公告)号：CN109968255A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910272015.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25B13/46 , B25B23/142
Abstract: 本发明公开了一种窄距双螺母定力矩同步预紧扳手，用于对并排设置的二个螺母进行同步预紧，包括：一主体；一内齿大棘轮；二多半圆环式外齿扳手头片；二棘轮式扳手套筒。该窄距双螺母定力矩同步预紧扳手在使用时，往复的在一定角度，比如30—60°范围内，旋转主体的扭力杆，即可同步驱动二个螺母旋紧。同时，无需较大的作业空间和多余的工具，极为方便和实用。
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公开(公告)号：CN106914813B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710188838.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水射流型腔抛光设备及方法。该设备用于加工模具的型腔，该设备包括：用于密封安装至模具并围绕型腔的支撑板、位于所述支撑板所围拢的空间内的过滤板。所述支撑板上安装有至少一输入管，所述至少一输入管连接至动力源，所述过滤板具有过滤孔且该过滤孔连通至所述型腔。所述型腔中预设有磨料，所述磨料的外径大于所述过滤孔的孔径。所述动力源通过所述至少一输入管向所述型腔输出流体，所述流体驱动所述磨料抛光所述型腔后沿输出管输出。它具有加工复杂型腔效率高，研磨效果好的特点。
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