公开(公告)号：CN102736019B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210245556.8

申请日：2012-07-17

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  易新华 ,  廖远江 ,  骆再飞 ,  陈永杰 ,  周定勇

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明提供一种电路板柔性检测系统，该电路板柔性检测系统通过RS232总线连接上位机和检测模块，通过检测模块对电路板进行自动检测，并可将检测结果实时发送给上位机进行显示，且该系统同时对多种电路板进行检测。本系统针对各电路板检测转换时间的不同，提出分级反转提升优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该电路板柔性检测系统可实现对电路板的自动化检测，特别适用于小批量多种电路板的低成本检测，可有效提高检测的精度，降低检测人员的劳动强度，减少成本，降低系统开发难度，满足现代化生产的要求。

公开(公告)号：CN108646547A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810391447.4

申请日：2018-04-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  廖远江

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/024

Abstract: 本发明提供了一种基于混代遗传优化的张力控制方法，该方法采用了离线和在线控制器共同输出的方式，离线控制器是张力误差和误差变化率设计，输出值查表方式得到，在线控制器输出值采用混代遗传优化得到。通过混代遗传优化算法，有效减少个体等待时间，大大加快了算法执行速度，提高了效率。并且，优化过程中限定参数范围和时间，保证遗传算法结果的可靠性，提高系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。

公开(公告)号：CN108614591A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810391128.3

申请日：2018-04-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  廖远江 ,  仇丹

IPC: G05D15/01

Abstract: 本发明提供了一种卷绕张力控制系统辨识方法，该方法将卷绕张力系统分为放卷模块、中间模块和收卷模块，先对三个模块进行参数辨识，最后通过整个系统参数辨识结果修正各模块参数，辨识过程中采用遗传优化算法搜寻最优参数，并且采用了自适应交叉概率，该方法大大提升了卷绕张力系统辨识结果的准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。

公开(公告)号：CN107518895A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610465614.6

申请日：2016-06-22

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 何金保 ,  骆再飞 ,  廖远江

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/0492

Abstract: 本发明提供一种面向康复训练的同一肌肉检测方法，用来监测肌肉康复训练进程。首先对采集的多通道表面肌电信号分解得到运动单元发放序列，其次提取运动单元发放波形，然后利用运动单元发放波形的峰峰值以及差分的发放波形，估计运动单元空间位置，从而确定同一肌肉，最后观测同一肌肉在康复训练中的变化，调整康复训练计划。为了简化方法，在上述过程中只对发放波形的峰峰值比较，而不需要进行计算，实现简单。