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公开(公告)号：CN117544031A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311311799.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种双电阻采样的永磁同步电机控制方法，包括：步骤S1，判断当前周期是否为第一周期：若是则获取预先配置的三相开关状态数据并转向步骤S2；若否则获取上一周期结束时的三相开关状态数据、电流估计数据、母线电压值和电流采样数据并转向步骤S2；步骤S2，计算最终电压数据；步骤S3，计算参数向量；步骤S4，计算当前周期结束时的周期末端电流数据；步骤S5，计算下一周期结束时的预估末端电流数据；步骤S6，计算下一周期的三相开关状态数据返回步骤S1。有益效果是本发明计算当前周期的电流数据并通过自适应模型预估下一周期的电流数据以计算下一周期最适合的三相开关状态，提高双电阻采样永磁同步电机控制的电压利用率和转速运行范围。
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公开(公告)号：CN113472254B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110899528.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成测试优化方法的电子油泵电机控制方法和系统，包括：设置电子油泵电机的运转模式为测试模式；分别通过状态观测器获取电子油泵电机的观测值，和通过目标传感器获取电子油泵电机的监测值；基于观测值和监测值，计算转速偏差值和转角偏差值；判断转速偏差值和转角偏差值是否满足预设条件；如果否，则调整电子油泵电机的转速，直到转速偏差值和转角偏差值满足预设条件，并将转速偏差值和转角偏差值满足预设条件时的转速确定为切换阈值；基于切换阈值，确定电子油泵电机的控制模式。本发明缓解了现有技术中存在的故障率较高和可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113074103B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110445533.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带通信故障自适应运行的电子油泵控制方法和系统，应用于电动汽车的电子油泵控制器；包括：获取电动汽车的状态量；判断是否接收到电子油泵的需求转速信号；需求转速信号为电动汽车的自动变速箱控制单元通过CAN总线向电子油泵控制器发送的控制信号；如果否，则基于电动汽车的状态量，利用预设专家表计算电子油泵的目标转速；预设专家表为电子油泵的需求转速与电动汽车的状态量之间的关系表；基于目标转速，对电动汽车的电子油泵进行转速调整。本发明缓解了现有技术中存在的在电子油泵与变速器控制单元之间发生通信故障时会导致车辆抛锚和安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113411017B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110899827.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: H02P6/20 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统，应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；包括：在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，对电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；如果否，则将电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；如果否，则向用户返回电机开关权限，以使用户通过电机开关权限执行电机启动命令。本发明缓解了现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN114172292B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210120283.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: H02K3/12 , H02K3/28 , H02K1/16 , H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种电机定子组件，包括铁芯，铁芯上设有三个绕组，每个绕组包括一个进线单元、一个进线绕设单元、至少一个过渡绕设单元和一个出线单元，其中进线绕设线圈的匝数是n‑1，过渡绕设线圈的匝数是n，n为大于1的自然数，进线线段与出线线段分别位于进线绕设线圈两侧的铁芯的线槽内，使铁芯的每个线槽内的导线总截面积相同；进线绕设单元、过渡绕设单元和出线单元之间连接有用于跨线槽的过桥线，第一引出线和第二引出线位于铁芯轴向的一端，过桥线位于铁芯轴向的另一端。本发明还提供了电机定子组件的绕线方法，能够使铁芯的每个线槽内的导线总截面积相同，使磁动势均衡，同时改善电机定子组件的轴向长度，用于内部空间小的电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172292A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210120283.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: H02K3/12 , H02K3/28 , H02K1/16 , H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种电机定子组件，包括铁芯，铁芯上设有三个绕组，每个绕组包括一个进线单元、一个进线绕设单元、至少一个过渡绕设单元和一个出线单元，其中进线绕设线圈的匝数是n‑1，过渡绕设线圈的匝数是n，n为大于1的自然数，进线线段与出线线段分别位于进线绕设线圈两侧的铁芯的线槽内，使铁芯的每个线槽内的导线总截面积相同；进线绕设单元、过渡绕设单元和出线单元之间连接有用于跨线槽的过桥线，第一引出线和第二引出线位于铁芯轴向的一端，过桥线位于铁芯轴向的另一端。本发明还提供了电机定子组件的绕线方法，能够使铁芯的每个线槽内的导线总截面积相同，使磁动势均衡，同时改善电机定子组件的轴向长度，用于内部空间小的电机。
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公开(公告)号：CN113964985A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111519859.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种插片式电机内转子，包括转子铁芯、磁钢片和电机轴，转子铁芯上设有供磁钢片插入的磁钢插孔，转子铁芯上周向均布有若干个轴向设置的第一通孔，转子铁芯的轴向两端分别设有用于防止磁钢片从磁钢插孔内脱出的第一转子骨架和第二转子骨架，第一转子骨架上设有第一连接部，第二转子骨架上设有第二连接部，第二连接部穿过第一通孔与第一连接部对应连接，第一转子骨架和第一连接部由塑料一体注塑而成，第二转子骨架和第二连接部由塑料一体注塑而成。本技术方案的电机内转子能有效减轻整体质量，防止磁钢片脱落，安装方便，利于自动化生产。
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公开(公告)号：CN119739397A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411653795.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于热管理域控制器的车间FCT程序生成注入方法，涉及FCT程序生成注入领域，包括如下步骤：S1、通过postbuild脚本更改软件硬件版本号；S2、通过配置工具生成信息安全相关信息；S3、通过协议打开或关闭程序刷写口；S4、读取测试电路板内的多个烧录程序，通过脚本合并为一个后烧录至硬件电路板。本申请无需编译程序，即可自动生成软件硬件版本号信息；无需更改程序即可自动生成信息安全相关信息；通过协议来打开或关闭安全防护，实现多次刷写；将烧录FCT程序多个合并为一个，效率提升。
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公开(公告)号：CN115800852A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211578418.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机磁编码器的零位置校准方法，包括：步骤S1，提供交轴电流、第一预设值的正向直轴电流和负向直轴电流中的至少一种电流以带动永磁同步电机旋转；步骤S2，采集永磁同步电机的第一转速数据；步骤S3，根据第一转速数据和转速阈值得到零位置对齐结果并在零位置对齐结果表征未对齐时转向步骤S4；以及在零位置对齐结果表征已对齐时返回步骤S2；步骤S4，将交轴电流由第一电流值依次调整至第二电流值和第三电流值；步骤S5，根据第一预设值、第一电流值、第二电流值和第三电流值得到补偿角度值并输入至磁编码器内进行零位置校准，随后返回步骤S2。有益效果是本发明能够实现磁编码器角度与电机转子角度快速校准对齐。
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公开(公告)号：CN115031960A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210471608.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明提供一种湿式离合器低温环境静态液压循环耐久试验测量装置，包括试验台架，所述试验台架上设有试验舱、制冷装置、供油装置以及控制系统，待测湿式离合器固定安装于所述试验舱内，所述供油装置用于为待测湿式离合器提供不同压力和温度的油液，所述制冷装置与所述试验舱连通并为所述试验舱的舱体内腔制冷；所述供油装置包括油压传感器和油温传感器；所述控制系统分别与所述制冷装置、所述供油装置、所述油压传感器和油温传感器信号相连。该装置能够测量出低温环境下湿式离合器可靠工作状态下复位弹簧及活塞密封的使用寿命，从而对湿式离合器进行优化设计，提高湿式离合器整体性能和寿命。
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