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公开(公告)号：CN109431009B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811574411.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种鞋体脱楦检测装置，包括可容置于鞋体内的楦体，该楦体内为中空腔体，楦体表面设置有多个通气孔，楦体还包括一进气孔，进气孔通过软管与高压气源连接，在鞋体脱楦时，高压气源通过楦体内的通气孔向鞋体内充入高压气体，多个环绕设置的CCD工业相机检测鞋面的线头并判断线头是否合格，CCD工业相机标记不合格的线头并标记含有该不合格线头的鞋体。本发明所述的楦体中空设置，通过楦体在脱楦过程中向鞋体内喷射空气，空气可将线头吹起方便CCD工业相机检测缺陷及标记缺陷。
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公开(公告)号：CN110067089B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910351720.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造涉及用于织物缝纫质量检测的检测单元，该检测单元位于工作台的检测工位上，所述检测工位位于缝纫工位在送布方向的前方，该检测单元包括第二送布执行机构和送布检测机构，所述送布检测机构位于所述第二送布执行机构上，所述第二送布执行机构包括第二送布辊轴和对称设置于所述第二送布辊轴两侧的支撑架结构，所述第二送布辊轴在支撑架结构的作用下可相对工作台抬起。本发明创造的有益效果：该检测单元兼具检测及送布的功能，无需额外设置检测工位，节约空间成本，且该检测单元均由控制器控制的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110093771A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910351014.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种智能验布系统，包括验布台和控制器，验布台分为缓冲区和验布区，缓冲区上方自一端至验布区的一端依次安装对射传感器和喷雾头，吸风机和离子风机，下方安装吹风机；缓冲区和验布区的交界处上方安装摄像机和若干厚度传感器，验布区的上表面均布称重传感器层，一侧安装导布辊和触觉传感器，控制器分别信号连接至摄像机、厚度传感器、称重传感器、对射传感器、触觉传感器、导布辊的电机、喷雾机的开关、吸风机的开关、吹风机的开关和离子风机的开关。本发明所述的智能验布系统，对布料进行三次验布，大大提高了验布的精度，且三种验布同时进行，提高了验布效率。
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公开(公告)号：CN110092181A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910351030.X
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造提供了一种整鞋包装盒码垛系统，包括控制系统、识别系统、传送系统、拾取系统、包装系统和承载系统；所述识别系统、传送系统、拾取系统、包装系统、承载系统分别与所述控制系统相连接；所述包装系统与所述传送系统相连接；所述传送系统包括第一传送带和第二传送带；所述识别系统包括条码识别系统和图像识别系统；所述拾取系统包括机械臂、以及机械臂上设置的抓取机构；所述机械臂上设置的抓取机构设有图像检测模块和质量检测模块。本发明创造所述的降低了人工成本，大大的提高了生产效率，并能自动适应不同规格的包装；大大降低了鞋品的不合格率；实现了精准定位，有序的进行鞋品的码垛。
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公开(公告)号：CN109968122A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910351076.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种新型鞋底打磨装置，包括鞋底打磨装置和鞋底输送装置；所述鞋底打磨装置用于对鞋底进行识别、打磨，所述鞋底输送装置用于对鞋底进行筛选输送；所述鞋底打磨装置包括安装架和打磨组件，打磨组件安装在安装架上，所述打磨组件包括第一图像采集设备和固定设备、打磨设备，所述第一图像采集设备和固定设备、打磨设备都连接主控系统，所述第一图像采集设备用于采集下方鞋底的图像信息，并发送主控系统，所述固定设备用于对鞋底进行固定，所述打磨设备用于对鞋底上表面进行打磨。本发明所述的新型鞋底打磨装置设有升降柱和多个电动转向机构和多个纵向、横向移动机构，能够全方位的对鞋底的上表面进行打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109943987A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910351742.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造涉及用于织物花纹对齐的送布执行单元，该送布执行单元包括第一送布执行机构和位于所述第一送布执行机构两侧的花纹预对齐机构和花纹对齐机构；所述第一送布执行机构包括由第一送布电机带动转动的第一送布辊轴；所述花纹预对齐机构包括由对齐电机带动转动的对齐滚轮，所述对齐滚轮的转动方向与所述第一送布辊轴的转动方向垂直。本发明创造的有益效果：送布执行机构两侧设置花纹预对齐机构及花纹对齐机构，使得织物在进入缝纫工位前经过两次花纹对准操作，实现两个织物之间的花纹对齐缝纫操作。
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公开(公告)号：CN109709098A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811574433.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，包括用于输送布料的输送架，所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机，所述摄像机的摄像头正对着待检测布料，所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角，所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器，所述触摸显示屏箱体的内部安装控制器，所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统，通过两种摄像机和测厚传感器两种方式对布料的瑕疵进行识别，大大提高了识别准确率。
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公开(公告)号：CN109588821A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811575250.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种自动入楦机，属于制鞋设备领域，包括设在鞋楦两侧的夹紧组件，夹紧组件包括大底板，大底板固设在固定架的侧面，大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，第一连接杆穿过大底板设置且与大底板滑动连接，第二夹紧的两侧设有第二连接杆，第二连接杆穿过大底板设置且与大底板滑动连接，大底板远离第一夹紧板的一侧设有驱动块，驱动块通过第一夹紧驱动杆带动第一夹紧板运动，通过第二夹紧驱动杆带动第二夹紧板运动，驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，夹紧凸轮转动驱动驱动圆盘转动。本发明电源可实现自动入楦，效果高，定位牢固。
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公开(公告)号：CN109454021A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811574377.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种鞋底加工流水线智能分拣装置，包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；所述分拣单元包括摆动板，所述摆动板对应设有动力机构，通过动力机构驱动摆动板向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；所述识别单元和动力机构都连接输送带的综控系统。本发明所述的鞋底加工流水线智能分拣装置设有识别单元，通过识别单元可以有效识别和记录经过该分拣单元的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息，可以有效记录鞋底加工的路径。
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公开(公告)号：CN109402998A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811574429.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
IPC: D06F89/02
CPC classification number: D06F89/02
Abstract: 本发明提供了一种服装自动折叠机构，包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在底座上；宽度调整机构固定安装在所有条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙；左袖折叠板和右袖折叠板分别可转动固定在服装支撑的两侧；尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板可折叠安装在条状支撑件的间隙中；宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与控制器信号连接。本发明所述的服装自动折叠机构，通过宽度调整机构的设置，实现了对不同尺寸服装对应不同宽度折痕的自动调整，提高了衣服自动折叠的质量。
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