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公开(公告)号：CN114842094B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210778140.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782556B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210696008.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种相机与激光雷达的配准方法、系统及存储介质。所述相机与激光雷达的配准方法包括：保持相机与激光雷达的相对位姿不变；通过激光雷达获取标志场至少三个方位的标志点的雷达数据；通过相机获取所述至少三个方位的包含所述标志点的标志场图像数据；获取世界坐标系下标志场中标志点的坐标；根据所述图像数据与所述世界坐标系下标志点的坐标获取得到相机的位姿信息；根据所述至少三个方位的雷达数据和对应方位的相机的位姿信息通过预设的位姿关系方程获取得到图像数据与雷达数据的位姿关系。本公开不需要提取激光点云和图像数据中特征进行匹配，因此可以更效率和更精确的完成相机(56)对比文件CN 112734857 A,2021.04.30CN 112907676 A,2021.06.04CN 112816949 A,2021.05.18Wang Zhen et al.Recent development ofhyperspectral LiDAR using supercontinuumlaser《.PROCEEDINGS OF SPIE》.2016,1-7.
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公开(公告)号：CN113197557A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110373135.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 人体脉搏分析方法、计算机可读存储介质及系统，涉及人体脉搏分析技术领域。人体脉搏分析方法，包括以下步骤：求解血液真实脉搏波步骤：分别采用至少三种已知量的预设压力pa1、pa2、pa3去测量至少三个预设位置的人体脉搏，解得血液每个预设位置真实血液脉搏波pm，建立模型步骤：建立脉搏波数字化处理模型，取指标步骤：将每个预设位置的真实血液脉搏波pm代入脉搏波数字化处理模型，得到血管中血液的指标参数，代入模型步骤：将所述指标参数代入ZWT(朱‑王‑唐)非线性粘弹性本构方程，得到表征人体血液材料特性的本构方程，即得到了表征人体脉搏的数学模型。通过测量脉搏波，构建人体的血液状态模型，实现脉搏测量的数字化，避免因为每个人其经验或是诊断手法不同导致诊脉结果不一。
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公开(公告)号：CN114782556A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210696008.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种相机与激光雷达的配准方法、系统及存储介质。所述相机与激光雷达的配准方法包括：保持相机与激光雷达的相对位姿不变；通过激光雷达获取标志场至少三个方位的标志点的雷达数据；通过相机获取所述至少三个方位的包含所述标志点的标志场图像数据；获取世界坐标系下标志场中标志点的坐标；根据所述图像数据与所述世界坐标系下标志点的坐标获取得到相机的位姿信息；根据所述至少三个方位的雷达数据和对应方位的相机的位姿信息通过预设的位姿关系方程获取得到图像数据与雷达数据的位姿关系。本公开不需要提取激光点云和图像数据中特征进行匹配，因此可以更效率和更精确的完成相机与激光雷达的配准。
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公开(公告)号：CN111757101B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010681242.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N17/00
Abstract: 线阵相机静态检校装置及其检校方法，涉及线阵相机静态检校技术领域，设有第一检校标志，第一检校标志包括至少2个直条状的第一感应区和至少2个直条状的第二感应区，第一感应区相互平行且等间距设置，第二感应区相互平行且等间距设置，第一感应区与第二感应区的延伸方向不平行，线阵相机一次曝光的拍摄区域在不同的高度穿过第一检校标志时，穿过相邻的第一感应区与第二感应区之间的区域的长度不同。以第一感应区之间和第二感应区之间的图像信号作为参考，通过图像的数字信号的相位即可测算得出拍摄区域穿过第一检校标志的高度，结合拍摄区域穿过各个第一检校标志的高度即可测算得出俯仰角偏差和侧倾角偏差。
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公开(公告)号：CN111757101A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010681242.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H04N17/00
Abstract: 线阵相机静态检校装置及其检校方法，涉及线阵相机静态检校技术领域，设有第一检校标志，第一检校标志包括至少2个直条状的第一感应区和至少2个直条状的第二感应区，第一感应区相互平行且等间距设置，第二感应区相互平行且等间距设置，第一感应区与第二感应区的延伸方向不平行，线阵相机一次曝光的拍摄区域在不同的高度穿过第一检校标志时，穿过相邻的第一感应区与第二感应区之间的区域的长度不同。以第一感应区之间和第二感应区之间的图像信号作为参考，通过图像的数字信号的相位即可测算得出拍摄区域穿过第一检校标志的高度，结合拍摄区域穿过各个第一检校标志的高度即可测算得出俯仰角偏差和侧倾角偏差。
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