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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666363B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410120648.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种航空摄影陀螺稳定座架控制方法及相关设备，涉及陀螺稳定座架控制技术领域。该航空摄影陀螺稳定座架控制方法包括步骤：获取陀螺稳定座架中方位框架在当前时刻下的实际角位置;利用基于运动学模型的预测控制器计算方位框架在当前时刻下的预测角位置；根据实际角位置和预测角位置计算预测误差；根据实际角位置和预测误差计算最优角速度；根据最优角速度，利用基于动力学模型的滑模控制器获取控制量；根据控制量控制陀螺稳定座架。本发明的航空摄影陀螺稳定座架控制方法能够有效解决非线性问题，有效提高伺服系统稳定性和控制精度，进而有利于实现快速精准的航向跟踪。
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公开(公告)号：CN114563868B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210463383.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及光学遥感成像技术领域，公开了一种基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法和装置。所述基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法运用于离轴三反光学系统，所述离轴三反光学系统包括探测模块、离轴三反光学反射镜，所述离轴三反光学反射镜前置有两面转扫反射镜。本发明通过获取卫星的轨道高度，并确定离轴三反光学系统的成像视场；获取探测模块的成像时间，根据成像时间确定两面转扫反射镜匀速旋转的角速度；根据离轴三反光学系统的成像视场，确定两面转扫反射镜的最大旋转角度；根据卫星的轨道高度和最大旋转角度，确定地面成像幅宽；从而实现对光学卫星高级别光学遥感成像的有效控制，简化控制。
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公开(公告)号：CN114578549A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210463249.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开一种遥感宽幅成像用转扫机构和遥感宽幅成像系统。其中，遥感宽幅成像用转扫机构用于遥感宽幅成像系统，所述遥感宽幅成像系统包括探测镜头，所述遥感宽幅成像用转扫机构包括架体和双面反射镜；所述双面反射镜可转动地设于架体，所述双面反射镜具有相对设置的第一反射面和第二反射面；所述双面反射镜相对所述架体的单个旋转周期内，所述第一反射面和所述第二反射面依次朝向所述探测镜头设置，以使所述第一反射面和所述第二反射面反射的目标实景进入所述探测镜头的视场范围。本发明技术方案旨在降低双面反射镜的控制难度，提升遥感宽幅成像系统的成像效率。
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公开(公告)号：CN114563868A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210463383.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B17/06
Abstract: 本发明涉及光学遥感成像技术领域，公开了一种基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法和装置。所述基于TMA与两面转扫反射镜的光学遥感超宽成像方法运用于离轴三反光学系统，所述离轴三反光学系统包括探测模块、离轴三反光学反射镜，所述离轴三反光学反射镜前置有两面转扫反射镜。本发明通过获取卫星的轨道高度，并确定离轴三反光学系统的成像视场；获取探测模块的成像时间，根据成像时间确定两面转扫反射镜匀速旋转的角速度；根据离轴三反光学系统的成像视场，确定两面转扫反射镜的最大旋转角度；根据卫星的轨道高度和最大旋转角度，确定地面成像幅宽；从而实现对光学卫星高级别光学遥感成像的有效控制，简化控制。
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公开(公告)号：CN114578549B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210463249.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开一种遥感宽幅成像用转扫机构和遥感宽幅成像系统。其中，遥感宽幅成像用转扫机构用于遥感宽幅成像系统，所述遥感宽幅成像系统包括探测镜头，所述遥感宽幅成像用转扫机构包括架体和双面反射镜；所述双面反射镜可转动地设于架体，所述双面反射镜具有相对设置的第一反射面和第二反射面；所述双面反射镜相对所述架体的单个旋转周期内，所述第一反射面和所述第二反射面依次朝向所述探测镜头设置，以使所述第一反射面和所述第二反射面反射的目标实景进入所述探测镜头的视场范围。本发明技术方案旨在降低双面反射镜的控制难度，提升遥感宽幅成像系统的成像效率。
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