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公开(公告)号：CN117663987A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634254.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 季华实验室
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及相位测量技术领域，公开了相位测量方法、装置、设备及存储介质，该方法用于避免复合条纹间的串扰，实现高精度的动态测量。该方法包括：生成频率不同的两组三步相移图片；将每组三步相移图片分别放入彩色Mat对象的R、G、B三个通道，生成彩色条纹图，两组三步相移图片对应的彩色条纹图分别为第一彩色条纹图和第二彩色条纹图；使用标定好的第一灰度相机、第二灰度相机和第三灰度相机采集第一彩色条纹图和第二彩色条纹图的红、绿、蓝图像信息，并进行坐标转换，得到两张相移变形条纹图，第一灰度相机、第二灰度相机和第三灰度相机分别设置有红、绿、蓝滤波片；根据两张相移变形条纹图计算出各个像素点的相位信息。
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公开(公告)号：CN117576039A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558296.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及相位测量领域，公开了不连续区域相位展开方法和装置，该方法用于对相位超过2π的跃变区域进行有效相位展开。该方法包括：获取多步相移条纹光投影到待测物体上形成的多步条纹图；根据多步条纹图计算得到初始包裹相位图，并根据初始包裹相位图计算得到相位质量图，并根据相位质量图计算得到边向量；根据多步条纹图计算得到背景光强图，并根据背景光强图计算得到水平方向光照距离相位差图和垂直方向光照距离相位差图；利用相位质量图、边向量、水平方向光照距离相位差图和垂直方向光照距离相位差图协同引导包裹相位进行展开，得到不连续区域相位展开图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070875A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410356392.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗语音识别技术领域，具体公开了一种用于医疗语音识别的异构模型联邦学习方法及相关设备，其中，方法包括步骤：获取多个基于私有医疗数据训练的本地模型；获取全局模型无法正确识别的错误样本集；筛选获取源模型；建立关于源模型与全局模型的连接图；利用图卷积网络更新连接图获取更新后的邻接矩阵，作为模型迁移权重；根据源模型和全局模型的特征映射关系获取特征层间迁移权重；根据模型迁移权重和特征层间迁移权重确定迁移策略；根据迁移策略和错误样本集训练全局模型；该方法训练后的全局模型能更准确地捕捉本地模型在不同层所提取的不同粒度及层次的特征中存在的有益知识，能显著地提高全局模型的识别效果。
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公开(公告)号：CN118032790A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410449331.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及类镜面物体缺陷检测技术领域，具体提供了一种类镜面物体缺陷检测方法及三维重建方法，该缺陷检测方法包括步骤：预先标定拟合曲线；基于待检测类镜面物体获取第一明图反射图和第一暗图反射图，获取第一纵向光栅图像组和第一横向光栅图像组；根据第一明图反射图、第一暗图反射图、拟合曲线、相位差为π/2的两张纵向检测光栅图像和相位差为π/2的两张横向检测光栅图像获取第一截断相位、第一调制幅值图、第二截断相位和第二调制幅值图；基于第一截断相位、第二截断相位、第一调制幅值图和第二调制幅值图对待检测类镜面物体进行缺陷检测；该缺陷检测方法能够将对类镜面物体进行缺陷检测时需要使用的图像数量由8张减少为6张。
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公开(公告)号：CN117680977B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410157432.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P19/10 , B23P19/04 , B25J9/16 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种机器人上料拼接对位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的角点检测算法对各个已拼接面板中上一个已拼接面板相对应的分割图进行角点检测，确定上一个已拼接面板的各个角的角点坐标，基于各个角的角点坐标计算确定上一个已拼接面板的姿态旋转角度；确定待拼接面板与上一个已拼接面板之间的预设间隙距离，根据各个角的角点坐标以及预设间隙距离确定待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值；上料机器人根据姿态旋转角度以及待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值将待拼接面板进行对位摆放。本申请能够大大提高太阳能面板生产拼接对位的准确率，显著提高了太阳能板的产品合格率。
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公开(公告)号：CN117704979A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311780853.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于三维重建的技术领域，公开了一种漫反射物体三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取参考平面到三维重建系统的拍摄‑投射平面的距离，采用两步相移技术，将三通道彩色条纹图投射到参考平面上的待测漫反射物体，得到彩色变形条纹图，计算得到彩色变形条纹图的平均光强，根据彩色变形条纹图中正常条纹区域的平均光强与彩色变形条纹图中任一位置的平均光强的比值，结合相对高度差计算公式，计算得到高度分布数据，以进行待测漫反射物体的三维重建，通过相对高度差计算公式和正常条纹区域的平均光强与彩色变形条纹图中任一位置的平均光强的比值，对待测漫反射物体进行三维重建，提高了漫反射物体的三维重建效率。
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公开(公告)号：CN117680977A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410157432.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P19/10 , B23P19/04 , B25J9/16 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种机器人上料拼接对位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于预设的角点检测算法对各个已拼接面板中上一个已拼接面板相对应的分割图进行角点检测，确定上一个已拼接面板的各个角的角点坐标，基于各个角的角点坐标计算确定上一个已拼接面板的姿态旋转角度；确定待拼接面板与上一个已拼接面板之间的预设间隙距离，根据各个角的角点坐标以及预设间隙距离确定待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值；上料机器人根据姿态旋转角度以及待拼接面板的面板中心点在拼接对位后所对应的坐标值将待拼接面板进行对位摆放。本申请能够大大提高太阳能面板生产拼接对位的准确率，显著提高了太阳能板的产品合格率。
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