公开(公告)号：CN1829466B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200480021888.1

申请日：2004-08-06

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  河野宏尚 ,  横井武司 ,  荒井贤一 ,  石山和志 ,  仙道雅彦

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B34/73

Abstract: 把作为插入到体腔内的医疗装置的胶囊(3)的长度方向作为插入轴，在其中心位置上配置在垂直于插入轴的方向上磁化的磁体(8)，通过针对配置在体外的磁场产生装置(4)接通操作输入装置(8)的振动(开启/关闭)开关(8f)，磁场产生装置(4)产生与胶囊(3)的插入轴平行的方向的振动磁场，对胶囊(3)作用具有与其插入轴平行的作用线的力偶，使胶囊(3)绕插入轴进行摇摆，从而沿着管腔脏器顺畅行进。

公开(公告)号：CN101022758A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200580031859.8

申请日：2005-09-16

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  河野宏尚 ,  荒井贤一 ,  石山和志 ,  仙道雅彦

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73 ,  Y10T436/24

Abstract: 本发明提供一种医疗装置引导系统。该医疗装置引导系统可以提高推进控制性能。胶囊引导系统(1)构成为具有：旋转电磁场产生装置(4)，其产生从被检体外部向被检体内施加的旋转电磁场；插入到被检体的体腔内的胶囊(3)；磁铁(16)，其设在该胶囊(3)中，针对由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场，而产生作用；螺旋状突起部(12)，其设在胶囊(3)的外表面上，将由磁铁(16)产生的旋转运动转换为推进力；控制装置(6)，其控制旋转电磁场产生装置(4)，以使由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的状态连续变化；胶囊旋转方向模式产生器(41)，每旋转所设定的旋转角度，该胶囊旋转方向模式产生器(41)就改变由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的旋转方向。

公开(公告)号：CN1929773A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200580007142.X

申请日：2005-03-07

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 青木勳 ,  内山昭夫 ,  荒井贤一 ,  石山和志 ,  薮上信

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00158

Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗装置位置/姿势检测系统，具有：插入活体内的胶囊医疗装置主体；设在所述胶囊医疗装置主体上，构成谐振电路的胶囊内线圈；磁场产生装置，其配置在所述活体周围，产生用于使所述胶囊内线圈产生感应磁场的交流磁场；以及多个磁场检测装置，其根据所述磁场产生装置产生的磁场，检测所述胶囊内线圈产生的感应磁场的磁场强度。

公开(公告)号：CN1747679A

公开(公告)日：2006-03-15

申请号：CN200480003501.X

申请日：2004-02-04

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  河野宏尚 ,  横井武司 ,  泷泽宽伸 ,  荒井贤一 ,  石山和志 ,  仙道雅彦

IPC: A61B1/00

Abstract: 在插入体腔内的胶囊主体等医疗装置主体上设有利用螺旋状突起等的推力产生机构，并由存储该推力产生机构的状态的存储部和检测医疗装置主体的朝向的方向检测部中的至少一方构成信息提供部。通过由输入部指示推力产生机构的推力产生方向，控制部可根据信息提供部的信息，连续改变推力产生机构的推力产生状态。