超声波马达
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101207342A

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200710160301.0

    申请日:2007-12-19

    Inventor: 舟洼朋树

    CPC classification number: H01L41/0913 H02N2/004 H02N2/008 H02N2/103 H02N2/142

    Abstract: 本发明能够防止被驱动体的旋转的不稳的发生,并且将超声波马达的驱动效率保持为一定,实现稳定的马达驱动。超声波马达是具有交替地层叠了多个压电陶瓷片的振子、和对振子施加两相的共通的驱动交变电压的控制装置、使振子同时产生纵振动和弯曲振动、使振子的摩擦接触元件产生大致椭圆振动、使振子与接触在其上的转子相对地移动的马达,控制装置具备:振动检测电路,检测振子的振动,输出平均的振动检测信号;相位比较电路,检测对振子施加的两相的驱动交变电压的任一个与平均的振动检测信号的相位差;频率控制电路,控制驱动交变电压的频率,以使该相位差成为规定的值。

    内窥镜和内窥镜装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103826523B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201280044993.1

    申请日:2012-09-24

    Abstract: 内窥镜(2)具有:插入部(11),其被贯穿插入到活体内;照明光纤(14),其配置在插入部(11)的前端,对活体照射照明光;检测光纤(16),其检测来自活体的返回光;致动器(15),其使照明光纤(14)的自由端摆动;以及套圈(41),其配置在照明光纤(14)与致动器(15)之间,具有对应于照明光纤(14)的直径的贯通孔。致动器(15)具有配置在套圈(41)的第1侧面(42a)的致动器(15a)、以及配置在套圈(41)的第2侧面(42b)的致动器(15b),该第2侧面(42b)不同于关于照明光纤(14)的轴方向与第1侧面(42a)点对称的面。

    扫描型内窥镜和扫描型内窥镜的制造方法

    公开(公告)号:CN103781397B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201380002827.X

    申请日:2013-03-28

    Abstract: 扫描型内窥镜(2)具有:光纤(14),其引导对活体进行照明的光;保持部件(41),其具有供光纤(14)贯穿插入的贯穿插入孔(41h),光纤(14)从保持部件(41)的前端延伸设置规定的长度,在保持部件(41)的前端形成有与贯穿插入孔(41h)连通的凹部(41g);驱动部(15),其设置在保持部件(41)上,使得扫描从保持部件(41)的前端延伸出的光纤(14)的自由端;以及粘接部(46),其涂布或填充在凹部(41g)中对光纤(14)和保持部件(41)进行固定,粘接部形成有与保持部件(41)的前端一致的平面,由此,消除制造时的各个体间的光纤的自由端的长度的偏差,各个体间的光纤的扫描特性恒定。

    超声波电动机及其运转方法

    公开(公告)号:CN1753296A

    公开(公告)日:2006-03-29

    申请号:CN200510109701.X

    申请日:2005-09-16

    Inventor: 舟洼朋树

    Abstract: 本发明提供一种超声波电动机及其运转方法。在同时产生多个振动模式的超声波电动机中,更有效地产生各振动模式、获得稳定且高的电动机输出。该超声波电动机(1):具备超声波振子(3)和将该超声波振子(3)的输出端(14)按压在被驱动体(2)上的按压装置(4),所述超声波振子(3)具备电气机械变换元件,通过给该电气机械变换元件提供预定的相位差和预定的驱动频率的二相交变电压而同时产生2个不同的振动模式,从而在输出端(14)产生近似椭圆振动;其中,通过该按压装置(4)的超声波振子(3)的输出端(14)的向被驱动体(2)的按压力被设定为使2个振动模式的机械共振频率大体一致。

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