内窥镜插入形状检测装置

    公开(公告)号:CN100548206C

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200710108929.6

    申请日:2007-06-07

    Inventor: 织田朋彦

    CPC classification number: A61B1/0008 A61B5/065

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置,其可减轻在对规定的患者多次进行观察的情况下的用户的负担。本发明的内窥镜插入形状检测装置的特征在于,具有:插入形状检测部,其检测内窥镜插入部的插入形状;插入形状图像生成部,其根据上述插入形状来生成上述内窥镜插入部的插入形状图形;标记处理部,其在对被检体的第1观察中进行对上述插入形状图形附加标记而输出的控制,作为对插入形状图像生成部的控制;存储部,其存储被检体信息、插入形状图形、在插入形状图形中附加了上述标记的位置的信息;以及位置检测信息输出部,其在对同一上述被检体的第2观察中检测出插入形状图形的前端部与上述标记位置信息重叠的情况下,输出位置检测信息。

    内窥镜形状检测装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100508871C

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200580035688.6

    申请日:2005-10-24

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置从发送模块对配置于内窥镜插入部内和内窥镜外部的两者中的一方的磁场产生元件供给驱动信号。磁场产生元件所产生的磁场被配置于另一方的磁场检测元件所检测,该信号被接收模块接收。控制模块对来自接收模块的信号进行控制处理,该控制处理包括根据配置于所述内窥镜插入部内的所述磁场产生元件或所述磁场检测元件的位置信息计算所述内窥镜插入部的形状的处理。相对于所述发送模块和控制模块独立形成接收模块,该接收模块具备至少放大所述磁场检测元件检测到的信号的放大电路。

    内窥镜形状检测装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100558286C

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200580038547.X

    申请日:2005-11-08

    CPC classification number: G02B23/2476 A61B5/06 A61B5/064 A61B5/7257

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。上述内窥镜形状检测装置的驱动块包括多个磁场产生元件以及向多个磁场产生元件提供驱动信号而使多个磁场产生元件产生磁场的驱动信号产生部;使用构成检测块的多个磁场检测元件检测由多个磁场产生元件产生的磁场。形状计算块根据多个磁场检测元件的检测信号中的与驱动信号的频率相当的频率成分,进行被配置于内窥镜的插入部内的多个磁场产生元件或多个磁场检测元件的位置计算,由此算出插入部的形状。决定驱动信号的频率的基准时钟的振荡频率可通过频率设定部进行变更设定,通过频率设定部设定的振荡频率的基准时钟被提供给驱动块,同时也被提供给形状计算块。

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